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摘要：设定支持装置包括：指标值计算部，关于对马达控制装置所设定的第一参数的值与第二参数的值的组合不同的多个状况的各状况，计算表示马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能的第一评估指标值；推荐值计算部，基于所计算的关于各状况的第一评估指标值，计算第一参数的推荐值与第二参数的推荐值；以及推荐值显示部，将第一参数的推荐值及第二参数的推荐值，跟表示所述第一参数的值和所述第二参数的值的组合与所述第一评估指标值的关系的信息一同显示于显示器。由此，即便是与增益调整相关的知识不够充分的用户，也能够良好地设定马达控制装置的参数值。
主权项：1.一种设定支持装置，支持对控制马达的马达控制装置的参数值设定，所述设定支持装置的特征在于，包括：指标值计算部，关于对所述马达控制装置所设定的第一参数的值与第二参数的值的组合不同的多个状况的各状况，计算表示所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能的第一评估指标值；推荐值计算部，基于由所述指标值计算部所计算的关于各状况的所述第一评估指标值，计算所述第一参数的推荐值与所述第二参数的推荐值；以及推荐值显示部，将所述第一参数的所述推荐值及所述第二参数的所述推荐值，跟表示所述第一参数的值和所述第二参数的值的组合与所述第一评估指标值的关系的信息一同显示于显示器，所述马达控制装置包含陷波滤波器或扭矩滤波器，所述设定支持装置还包括滤波器参数推荐值输出部，所述滤波器参数推荐值输出部分别基于对规定所述陷波滤波器或所述扭矩滤波器的频率特性的一个以上的参数的值进行指定的多个参数设定信息，对于所述多个参数设定信息的各信息，关于所述多个状况的各状况而计算以所述参数设定信息所指定的值被设定为所述陷波滤波器或所述扭矩滤波器的所述一个以上的参数的值时的所述第一评估指标值，并且基于所计算的关于各状况而计算的所述第一评估指标值，来判定各状况是否满足关于稳定性的要求规格，并将被判定为满足关于稳定性的要求规格的所述状况的范围为最广的所述参数设定信息所指定的所述一个以上的参数的值，作为所述陷波滤波器或扭矩滤波器的所述一个以上的参数的推荐值而输出。
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