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摘要：本发明提供一种具有棘轮式膝关节的随行椅，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，设置在小腿齿轮连杆和大腿齿轮连杆的连接处。本发明为无源可穿戴设备，可多档调节锁定位置。

主权项：1.一种具有棘轮式膝关节的随行椅，其特征在于，包括：足部固定框架，用于固定使用者的足部；踝关节模块，设置在所述足部固定框架上，用于支撑踝关节；小腿连杆，设置在所述踝关节模块上；小腿前支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于所述小腿连杆的顶部，用于支撑小腿；小腿齿轮连杆，与所述小腿连杆可拆卸连接，顶端具有第一齿轮，该第一齿轮中心处开设有第一圆孔；大腿齿轮连杆，底端具有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，该第二齿轮中心处开设有第二圆孔；大腿后支撑板，为半圆的弧形板状结构，固定于所述大腿齿轮连杆的顶部，用于支撑大腿；以及弹簧预紧自解锁单向棘轮模块，包括：关节内侧盖板，设置于所述小腿齿轮连杆以及所述大腿齿轮连杆的内侧；结构限位块，设置于所述关节内侧盖板的内侧，用于限制膝关节的旋转角度；第一滑套，设置于所述小腿齿轮连杆的内侧；第二滑套，设置于所述大腿齿轮连杆的内侧；棘轮，套设于所述第一滑套外周，表面设置有圆柱凸起；棘轮拨片，与所述棘轮相贴合，且端部设置有转过角度为50°的用于所述圆柱凸起插入弧形槽；棘爪，套设于所述第二滑套外周；预紧弹簧，一端固定于所述棘爪上的棘爪凸起固定端，另一端固定于所述大腿齿轮连杆边缘处的大腿齿轮连杆凸起固定端，用于产生预紧力，使得所述棘爪与所述棘轮或所述棘轮拨片接触；以及关节外侧盖板，设置于所述棘轮拨片以及所述棘爪外侧，通过三根螺栓与所述关节内侧盖板连接，其中，所述棘爪的旋转轴与所述关节内侧盖板和所述关节外侧盖板的大腿侧关节轴同轴，并绕该轴旋转，所述棘轮的中心轴、所述棘轮拨片的旋转轴、所述小腿齿轮连杆的旋转轴与所述关节内侧盖板和所述关节外侧盖板的小腿侧关节轴同轴，并绕该轴旋转，当使用者的大腿与小腿之间的夹角以及摆动状态产生变化的同时所述小腿齿轮连杆绕所述小腿侧关节轴旋转，使得所述棘轮的所述圆柱凸起在所述棘轮拨片的所述弧形槽内滑动，并带动所述棘轮拨片绕所述小腿侧关节轴旋转，从而控制所述棘爪与所述棘轮之间呈锁定状态或解锁状态，所述踝关节模块包括：与所述小腿连杆连接的第一踝关节铰链块、与所述足部固定框架连接的第二踝关节铰链块以及插入于所述第一踝关节铰链块侧边长孔并用于调节所述第一踝关节铰链块的前倾角度的调节螺栓，所述小腿前支撑板的内部设置有2块小腿柔性护垫，且2块所述小腿柔性护垫形成了V型护垫，所述小腿前支撑板上还设置有两根用于绑缚小腿的小腿绑带，所述大腿后支撑板的内部设置有大腿柔性护垫，所述大腿后支撑板上还设置有两根用于绑缚大腿的大腿绑带，所述小腿柔性护垫与所述大腿柔性护垫均由填充物、包裹于所述填充物之外的外层织物以及一侧与所述外层织物连接的带有勾刺毛且另一侧黏于所述小腿前支撑板内侧表面和所述大腿前支撑板内侧表面的魔术贴组成。

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