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摘要：本发明公开了一种家用智能分药装置及分药方法，包括盛药机构、位于盛药机构上方的分药机构和储药机构，还包括设于储药机构上的控制系统；通过使用二维码模块扫描药盒外部条形码以读取药物名称，数量、服用剂量等参数，通过分药装置，将药物按每天各时间段、所需剂量按类别进行分拣，主控板通过控制电机旋转，旋转药舱将药物从旋转药舱中落入分药管道，分药机械臂控制落入分药管道中的药物剂量，盛药机构控制盛药舱转药盘使得药物依次落入盛药舱中。该装置提供药舱内部温湿度检测检测报警和服药提醒功能，方便患者按时服用和外出携带。

主权项：1.一种家用智能分药装置，其特征在于，包括盛药机构、位于盛药机构上方的分药机构和储药机构，还包括设于储药机构上的控制系统；所述储药机构包括通过电机连接的开关板（4）和旋转药舱（3）；所述分药机构包括与旋转药舱（3）对接的分药管道（15），通过电机连接丝杆（6）带动的分药机械臂（7）；所述分药管道（15）为带有圆周壁和安装板（150）的圆桶状结构，在安装板（150）底部分别连接有胶囊型药分药管道（151）和片状药分药管道（152），各分药管道上开有通槽；所述分药机械臂（7）包括分药机械臂主体（72），一对相向布置的电机首尾端固定在分药机械臂主体（72）上，电机输出轴通过联轴器连接的T4丝杠（77）上套有一个T4丝杠套（76），T4丝杠套（76）端部连接一个挡药杆（75）；挡药杆（75）通过滑块（74）滑动连接在电机尾端的滑轨（73）上，挡药杆（75）与分药机械臂主体（72）之间设有贯穿分药管道的通孔；所述挡药杆（75）包括一个楔形固定部（751）和一个伸出臂（752），楔形固定部（751）与滑块（74）对接，伸出臂（752）向上弯曲与胶囊型药分药管道（151）和片状药分药管道（152）上的通槽对接；所述盛药机构包括通过电机带动的盛药舱转动盘（14）和盛药舱（8）；所述控制系统包括主控板（17）和二维码模块（2），所述主控板（17）分别连接各电机，所述旋转药舱（3）通过电机旋转，控制开关板（4）漏药口与旋转药舱（3）药舱漏药口和分药管道（15）管道口同心，将不同药物品种从旋转药舱（3）中落入分药管道（15）；所述分药机械臂（7）通过电机旋转，控制落入分药管道（15）中的药物剂量；所述盛药机构通过电机旋转，控制盛药舱转动盘（14）将经分类的药物依次落入不同的盛药舱（8）中。

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