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摘要：本发明公开一种自定心数字化控制的干支管组对装置及使用方法，包括底部框架、滑轨组件，所述底部框架的一端设有主管固定变位机、另一端设有主管移动变位机，侧边设有支管移动变位机，所述主管固定变位机和所述主管移动变位机之间还设有若干可移动升降的支撑组件，所述支撑组件上设有用于支撑管件的V形支座，所述V形支座的上表面阵列有若干万向球头；主管固定变位机、主管移动变位机和支管移动变位机上均设有电动自定心卡盘；本组对装置结构简单紧凑，灵活性高，能够用于主管和支管的组对连接，使用方便，对接准确度高，管件的移动和对接无需人工搬运操作，通过数字化控制,省时省力，提升了生产效率。

主权项：1.一种自定心数字化控制的干支管组对装置的使用方法，其特征在于，干支管组对装置包括底部框架，所述底部框架沿长度方向设有若干滑轨组件，所述底部框架的一端设有主管固定变位机、另一端设有主管移动变位机，所述主管移动变位机与所述主管固定变位机相对设置并可沿所述滑轨组件向所述主管固定变位机方向移动，所述主管固定变位机和所述主管移动变位机在同一高度处分别设有电动自定心卡盘；所述主管固定变位机和所述主管移动变位机之间还设有若干可移动升降的支撑组件，所述支撑组件上设有用于支撑管件的V形支座，所述V形支座的上表面阵列有若干万向球头；所述主管移动变位机和所述主管固定变位机装卡范围的侧边还设有支管移动变位机，所述支管移动变位机滑动设置在移动平板上，所述移动平板设置在所述滑轨组件上并沿所述底部框架的长度方向移动；所述支管移动变位机在所述移动平板上的移动方向垂直于所述主管移动变位机和所述主管固定变位机的装卡中轴线方向，所述支管移动变位机上也设有电动自定心卡盘；所述主管固定变位机、所述主管移动变位机和所述支管移动变位机上的三个电动自定心卡盘的轴线均处于同一平面内；所述V形支座包括水平底板，所述水平底板的两侧设有一对L形的立板，一对所述立板之间设有V形板，所述万向球头通过万向球座螺接固定在所述V形板上，若干所述万向球头分别在所述V形板的径向上和轴向上等间距分布且形成弧形的支撑结构；所述使用方法包括如下步骤：（1）分别在所述主管固定变位机和所述主管移动变位机的电动自定心卡盘上装卡主管法兰，在所述支管移动变位机上装卡支管法兰待用；（2）根据待组对的主管管径调节所述支撑组件，所述支撑组件上的万向球头达到指定位置高度后停止升降；（3）将主管放置在所述支撑组件上，旋转所述主管的马鞍口朝向，使马鞍口水平垂直的朝向外侧；（4）沿长度方向移动所述主管移动变位机和所述支撑组件，推动所述主管的两端分别承插到所述主管法兰内，点焊所述主管和所述主管法兰，完成主管法兰和主管的组对；（5）将支管承插到所述支管法兰中并点焊，完成支管和支管法兰的组对；（6）多向移动所述支管移动变位机，根据所述支管的长度和所述支管在所述主管上连接位置，确定移动位置；移动到预定位置后，推动所述支管与所述主管对接，点焊所述支管和所述主管的马鞍口，完成所述支管和所述主管的组对；（7）松开已组对的支管，重新卡紧下一个支管法兰，重复（5）和（6）的步骤完成剩余支管的组对操作。

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