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摘要：本发明公开了一种可自主识别上下救护车的智能电动担架，包括智能担架和安装在急救车上的牵引上车底座；所述智能担架，包括固定框架和可折叠担架床，所述可折叠担架床的正下方位置处设置有水平陀螺仪，所述固定框架的前端设置有上车轮，所述固定框架的下端交叉设置有两个均带有两根平行的支撑杆的支撑架；所述牵引上车底座，包括底座，底座上设有牵引组件；所述牵引组件两侧对称设有止回组件；所述底座上偏前端的位置上设置有前轮限位座。本发明的智能担架通过牵引可以自动上车，通过止回组件和前轮限位座的配合，可避免担架的左右移动和上下弹跳，使担架保持平稳，同时不影响担架在车内升降，通过水平陀螺仪可确保折叠担架床始终保持水平状态。

主权项：1.一种可自主识别上下救护车的智能电动担架，其特征在于，包括智能担架和安装在急救车上的与智能担架配合的牵引上车底座；所述智能担架，包括固定框架和可折叠担架床，所述可折叠担架床安装在固定框架上，所述可折叠担架床下端左、右两侧位置处均设置有电动推杆，所述电动推杆安装在固定框架上，所述可折叠担架床的正下方位置处设置有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪安装在固定框架上，所述固定框架的前端设置有上车轮，所述固定框架上还设置有控制器，所述固定框架的两侧杆内壁面上均设置有滑轨，所述固定框架的下端交叉设置有两个均带有两根平行的支撑杆的支撑架，所述支撑架的两根支撑杆之间设置有横向支架，所述支撑架与固定框架之间设置有两个伸缩油缸且两个伸缩油缸分设在水平陀螺仪的两侧，所述伸缩油缸的一端与固定框架相连接，所述伸缩油缸的另一端与横向支架相连接，所述支撑架的上端设置有滑块，所述滑块与支撑架之间设置有转动节点并通过转动节点相连接，所述滑块设置在滑轨内并在滑轨内进行左、右移动，所述支撑架的两根支撑杆的下端均设置有移动轮，所述移动轮为麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与控制器通讯连接并可通过控制器控制进行前后左右移动，所述移动轮中靠近上车轮的为前轮，远离上车轮的为后轮，前轮的轮座旁边还固定设有前限位块；所述固定框架的后端下方还设有向下的后限位块，所述水平陀螺仪和伸缩油缸均与所述控制器通讯连接连接；所述牵引上车底座，包括底座，所述底座为长条形滑槽结构，底座一侧设置有齿条，底座上设有牵引组件，牵引组件底部通过滑块连接在底座上，牵引组件内设有电机和齿轮，所述电机与所述控制器通讯连接，电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合；所述牵引组件两侧对称设有止回组件，所述止回组件用于卡住智能担架的上车轮；所述底座上偏前端的位置上设置有可与前限位块配合的锁止前限位块的前轮限位座，所述底座上偏后端的位置上设置有可与后限位块配合锁止后限位块的后限位装置；所述智能担架上还设有定位识别系统，牵引上车底座或其所在的救护车上设有可供定位识别系统识别的位置标识，所述智能担架通过定位识别系统定位识别到位置标识，进而启动自动上车操作，或通过定位识别系统识别到救护车外环境进而启动与自动上车操作反向的自动下车操作；所述止回组件包括推轮座，所述推轮座顶面呈圆弧面，推轮座顶面设有一开口槽，开口槽内设置有一止回板，所述止回板为三角形板体结构，止回板一端通过销轴连接在开口槽一端，另一端底部通过第一拉伸弹簧与开口槽另一端底部连接；所述前轮限位座包括固定座，固定座设置在底座底部，固定座左右两侧对称设置有限位结构，两侧限位结构之间通过下行轴相互连接；每个限位结构包括一固定盖板，固定盖板为凹字型结构，固定盖板固定在固定座上，开口朝向担架上车方向，固定座上与固定盖板开口位置对应设有缺口，固定盖板下方设置有固定挡板，固定座内设有固定隔板，固定挡板设置在固定座与固定隔板之间，所述固定挡板一端为斜面，固定挡板的中央设有一限位孔，斜面一端固定连接下行轴，另一端通过销轴与固定隔板连接以可相对固定隔板转动，所述下行轴的中央通过连杆组连接第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁与控制器通讯连接，下行轴与固定隔板之间设有第二拉伸弹簧，固定隔板端部设有凹口，凹口压住下行轴；所述后限位装置包括U型座，所述U型座固定在底座内，底座后端设有一开口凹槽，U型座设置在开口凹槽末端，U型座的开口方向与开口凹槽开口方向相同，U型座底部对称设置有两个卡钳，U型座上设有两个限位孔，每个卡钳上设有一限位槽，一个限位槽对应一限位孔并通过螺栓螺母连接，两个卡钳中央通过销轴连接，两个卡钳的入口处均向内倾斜组成V型口，每个卡钳的末端分别连接一第二连杆，第二连杆的一端与卡钳活动链接，另一端与一推拉式电磁铁的拉杆活动连接，所述推拉式电磁铁与控制器通讯连接，推拉式电磁铁设置在罩壳内，罩壳连接在行车底座上。

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