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摘要：本发明公开一种微纳米镜面数控抛光磨削机床，包括：环形外壳、步进电机和环形内板；所述环形外壳的内壁通过轴承与环形内板的外壁转动连接，所述步进电机安装于环形外壳的顶部并其输出轴与环形内板固定；所述环形内板底部呈三角安装有三个抛光内调换机构，每个所述抛光内调换机构包括微型气缸、变频电机和联轴。本发明的一种微纳米镜面数控抛光磨削机床，通过引入自动化抛光显著提高抛光精度和效率，解决现有技术中存在的人工抛光平面形位公差差、精度低和表面粗糙度高的问题，本申请集成力反馈实时监控和高频振动辅助，能够实时监测抛磨过程中的压力值，并根据实际压力值动态调整振动频率和抛模刀具，优化抛磨效果。

主权项：1.一种微纳米镜面数控抛光磨削机床，其特征在于，包括：环形外壳（31）、步进电机（32）和环形内板（33）；所述环形外壳（31）的内壁通过轴承与环形内板（33）的外壁转动连接，所述步进电机（32）安装于环形外壳（31）的顶部并其输出轴与环形内板（33）固定；所述环形内板（33）底部呈三角安装有三个抛光内调换机构（40），每个所述抛光内调换机构（40）包括微型气缸（41）、变频电机（42）和联轴（47）；所述变频电机（42）螺栓安装于微型气缸（41）的气轴端，所述变频电机（42）通过传动机构与联轴（47）传动连接；所述抛光内调换机构（40）的底部安装抛光控制机构（50），所述抛光控制机构（50）包括上联动轴（51）、下联动轴（52）、压力传感器（53）、两个高频振动器（54）、抛模刀具（55）和振动控制器（56）；所述压力传感器（53）螺丝连接于所述上联动轴（51）与下联动轴（52）相邻连接位置，两个所述高频振动器（54）对称螺丝连接于下联动轴（52）的外壁，所述抛模刀具（55）安装于下联动轴（52）的底端部，所述上联动轴（51）的上端部与联轴（47）的下端部固定，三个所述抛光控制机构（50）各配备不同的抛模刀具（55），分别初抛、半精抛和精抛；数据采集模块（34），所述压力传感器（53）电性连接至数据采集模块（34）；总控制器（35），所述数据采集模块（34）电性连接至总控制器（35），所述总控制器（35）电性连接至振动控制器（56），并且所述振动控制器（56）电性连接至两个高频振动器（54）；所述压力传感器（53）实时监测抛磨过程中不同点的压力值，并将这些数据传输至数据采集模块（34）；所述数据采集模块（34）接收并处理压力传感器（53）传输的数据，将处理后的数据发送至总控制器（35）；总控制器（35）根据接收到的实时压力数据计算，设定多个压力阈值，并生成控制指令，当采集到的压力变化超过设定阈值时，总控制器（35）会调整微型气缸（41）切换抛模刀具（55），并通过振动控制器（56）调整两个高频振动器（54）的振动频率；所述总控制器（35）根据数据采集模块（34）处理的实时压力数据，计算设定压力阈值： ；其中，为设定的压力阈值，为实时压力数据的平均值,为预设的控制系数，为压力数据的标准差；所述压力传感器（53）检测到的压力值低于设定的下限阈值时，总控制器（35）通过振动控制器（56）将两个高频振动器（54）的振动频率从当前频率增加至预设增量后的频率，其中： ；通过所述变频电机（42）调整抛模刀具（55）的转速；所述压力传感器（53）检测到的压力值高于设定的上限阈值时，总控制器（35）通过振动控制器（56）将两个高频振动器（54）的振动频率从当前频率减少至预设减量后的频率，其中： ；通过所述微型气缸（41）切换抛模刀具（55）；所述传动机构包括壳体（43）、主皮带轮（44）、皮带（45）和副皮带轮（46）；所述变频电机（42）螺丝安装于壳体（43）的顶部一侧，所述变频电机（42）的输出轴与主皮带轮（44）固定，所述主皮带轮（44）通过皮带（45）和副皮带轮（46）传动连接，所述副皮带轮（46）与联轴（47）的上端部固定；所述壳体（43）的底部设置有固定限位板（49），所述固定限位板（49）的顶部且两侧分别焊接有滑杆（48），所述壳体（43）底部且位于联轴（47）处开设有轴弧滑槽（411），所述壳体（43）的底部且位于轴弧滑槽（411）的两侧开设有杆弧滑槽（412），所述联轴（47）的外壁滑动连接于轴弧滑槽（411）内，所述滑杆（48）滑动连接于杆弧滑槽（412）内，所述联轴（47）贯穿固定限位板（49）的中部；所述环形外壳（31）的一侧安装有床架机构（20），所述床架机构（20）包括横床架梁板（21）、横床架位移丝杆模组（22）、纵床架梁板（23）、纵床架位移丝杆模组（24）和支撑板（25）；所述横床架梁板（21）前侧与横床架位移丝杆模组（22）横向螺栓安装，所述横床架位移丝杆模组（22）的滚珠螺母与纵床架梁板（23）纵向螺栓安装，所述纵床架梁板（23）的前侧与纵床架位移丝杆模组（24）纵向螺栓安装，所述纵床架位移丝杆模组（24）的滚珠螺母与支撑板（25）螺栓连接；所述数据采集模块（34）和总控制器（35）安装于支撑板（25）的上部；所述床架机构（20）的底部安装有工作台（11），所述工作台（11）上的磨床物料承载面采用大理石；所述工作台（11）的侧面螺栓安装有台床架位移丝杆模组（12），所述台床架位移丝杆模组（12）的滚珠螺母安装有位移座（13），所述横床架梁板（21）的底部两侧分别与位移座（13）的顶部螺栓连接。

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