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摘要：涉及在车辆1的后退时以追溯前进时的轨迹的方式进行自动操舵的驾驶支援装置10。该驾驶支援装置10具备：轨迹推定部12，基于车辆1的前进时的车速和操舵角来推定轨迹；目标操舵角算出部13，接受自动操舵的指示，基于与从车速和操舵角推定的车辆1的当前位置相当的基准点和在轨迹上距基准点的距离成为预定值的目标点的位置关系来算出目标操舵角；以及自动操舵部14，其以使得车辆1的后退时的操舵角成为目标操舵角的方式对转向盘5进行自动操舵。另外，还具备基于操舵轮2的转速来算出车速的车速算出部11。
主权项：1.一种驾驶支援装置，是在车辆的后退时以追溯前进时的轨迹的方式进行自动操舵的驾驶支援装置，其特征在于，所述驾驶支援装置具备：轨迹推定部，所述轨迹推定部基于所述车辆的前进时的车速和操舵角来推定所述轨迹；目标操舵角算出部，所述目标操舵角算出部接受所述自动操舵的指示，基于与从所述车辆的后退时的车速和操舵角推定的所述车辆的当前位置相当的基准点和在所述轨迹上距所述基准点的距离成为预定值的目标点的位置关系来算出目标操舵角；以及自动操舵部，所述自动操舵部以使得所述车辆的后退时的操舵角成为所述目标操舵角的方式对转向盘进行自动操舵，并且，所述驾驶支援装置还具备基于作为非驱动轮的操舵轮的转速来算出车辆的后退时及前进时的所述车速的车速算出部。
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