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摘要：本发明揭示了注塑件自动装PIN上下料装置，包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构；所述上料装PIN搬运机构包括相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。本发明实现注塑件的准确定位自动装PIN，快速循环作业。

主权项：1.注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构、以及循环滑动机构；所述上料装PIN搬运机构包括设于PIN针运输槽末端的相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括固定板、沿固定板滑动的拔取气缸、设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座，所述侧向定位块包括设于凸起腔体侧边的推块，推块水平位移横向侧压至凸起腔体的侧边进行定位；注塑件自动装PIN上下料装置还包括转移抓取注塑件的机械手抓取机构、注塑机、以及下料平台；所述上料装PIN搬运机构还包括装载PIN针的振动盘，所述振动盘末端设有PIN针运输槽；所述上料装PIN搬运机构的侧边设有下料平台，所述循环滑动机构的侧边设有注塑机；所述PIN针运输槽内设有容置若干有序排列的PIN针的槽体、设于槽体末端的挡位PIN针的挡块、以及设于槽体末端侧边的开口位，所述开口位的尺寸与PIN针的长度尺寸相对应匹配，所述开口位的高度与槽体内PIN针所处高度相对应匹配；所述PIN针搬运组件包括与开口位相对应匹配的侧向推板、连接侧向推板并驱动侧向推板侧向延伸至开口位内的第一驱动装置；所述PIN针顶出组件包括背离开口位的容置槽、设于容置槽侧边的顶柱、以及连接顶柱并驱动其顶出延伸至容置槽内的第二驱动装置；所述容置槽的两侧分别开设有贯穿的对称通孔，对称通孔的方向与PIN针运输槽内的PIN针排序方向一致；所述第二驱动装置包括连接板、设于连接板一端的第一气缸、以及设于连接板另一端的第二气缸，所述第一气缸连接顶柱，所述第二气缸推动连接板并带动第二气缸位移；所述循环滑动机构包括滑轨、沿滑轨移动的位移板、以及驱动位移板位移的第三驱动装置；所述侧向定位块包括设于凸起腔体侧边的推块和连接推块的推块气缸，对称的端部定位块分别设于壳体的两端，端部定位块的底部连接有推动气缸。

全文数据：注塑件自动装PIN上下料装置及其方法技术领域本发明属于注塑件加工技术领域，尤其涉及一种注塑件自动装PIN上下料装置。背景技术现有注塑件中由于其结构的特殊性，具有伸长的腔体结构，腔体结构中需要装入配件再进行装PIN作业。传统的方式为手动将镶件装入腔体内，再将产品埋入模具中，待注塑完成后手动将产品从模具中取出，如此循环作业。发明内容本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种注塑件自动装PIN上下料装置及其方法，从而实现注塑件的准确定位自动装PIN，快速循环作业。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：注塑件自动装PIN上下料装置，包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构、以及循环滑动机构；所述上料装PIN搬运机构包括装载PIN针的振动盘、设于振动盘末端的PIN针运输槽、设于PIN针运输槽末端的相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括固定板、沿固定板滑动的拔取气缸、设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。具体的，注塑件自动装PIN上下料装置还包括转移抓取注塑件的机械手抓取机构、注塑机、以及下料平台。具体的，所述上料装PIN搬运机构的侧边设有下料平台，所述循环滑动机构的侧边设有注塑机。具体的，所述PIN针运输槽内设有容置若干有序排列的PIN针的槽体、设于槽体末端的挡位PIN针的挡块、以及设于槽体末端侧边的开口位，所述开口位的尺寸与PIN针的长度尺寸相对应匹配，所述开口位的高度与槽体内PIN针所处高度相对应匹配。具体的，所述PIN针搬运组件包括与开口位相对应匹配的侧向推板、连接侧向推板并驱动侧向推板侧向延伸至开口位内的第一驱动装置。具体的，所述PIN针顶出组件包括背离开口位的容置槽、设于容置槽侧边的顶柱、以及连接顶柱并驱动其顶出延伸至容置槽内的第二驱动装置；所述容置槽的两侧分别开设有贯穿的对称通孔，对称通孔的方向与PIN针运输槽内的PIN针排序方向一致。具体的，所述第二驱动装置包括连接板、设于连接板一端的第一气缸、以及设于连接板另一端的第二气缸，所述第一气缸连接顶柱，所述第二气缸推动连接板并带动第二气缸位移。具体的，所述循环滑动机构包括滑轨、沿滑轨移动的位移板、以及驱动位移板位移的第三驱动装置。具体的，所述侧向定位块包括设于凸起腔体侧边的推块和连接推块的推块气缸，对称的端部定位块分别设于壳体的两端，端部定位块的底部连接有推动气缸。注塑件自动装PIN上下料方法，包括以下步骤：机械手抓取机构将注塑机内的注塑件取出放置于注塑件定位机构中与注塑件仿形设置的基座内；镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件顶推至注塑件的凸起腔体内定位；注塑件定位机构内的侧向定位块与端部定位块配合压紧定位注塑件；上料装PIN搬运机构内的振动盘有序将PIN针运输至PIN针运输槽末端；PIN针搬运组件内的侧向推板将PIN针运输槽内的PIN针推入容置槽内；顶柱将容置槽内的PIN针从对称通孔位置顶出插入至注塑件的凸起腔体侧边；循环滑动机构内若干注塑件定位机构循环至上料装PIN搬运机构进行装PIN作业；镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件退出注塑件的凸起腔体；机械手抓取机构将注塑件定位机构内装PIN后的注塑件转移至下料平台内。与现有技术相比，本发明注塑件自动装PIN上下料装置及其方法的有益效果主要体现在：通过循环滑动机构内将注塑件进行轮流对接至上料装PIN搬运机构，有效进行自动装PIN作业；注塑件定位机构中的侧向定位块、端部定位块以及基座配合，有效对注塑件进行稳定精确的定位；镶件拔取机构中的斜向移动板带动镶件斜向顶推至注塑件内的凸起腔体，为PIN针的插入做稳定的支撑作业；上料装PIN搬运机构中的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件配合，逐一将PIN针从对称通孔推出，防止PIN针跑偏错位；整体结构实现注塑件的自动装PIN作业，快速循环上料和下料到位。附图说明图1是本发明实施例的结构示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是本实施例上料装PIN搬运机构的结构示意图；图4是本实施例镶件拔取机构的结构示意图；图中数字表示：1上料装PIN搬运机构、11PIN针、12振动盘、13PIN针运输槽、14槽体、15挡块、16开口位、161侧向推板、162第一驱动装置、17容置槽、171顶柱、172对称通孔、173连接板、174第一气缸、175第二气缸；2循环滑动机构、21滑轨、22位移板、23第三驱动装置；3镶件拔取机构、31固定板、32拔取气缸、33镶件、34斜向移动板、35导轨、351斜块；4注塑件定位机构、41支架平板、42侧向定位块、421推块、422推块气缸、43端部定位块、431推动气缸、44基座；5机械手抓取机构、51下料平台；6注塑件、61壳体、62凸起腔体。具体实施方式下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-4所示，本实施例是注塑件自动装PIN上下料装置，包括上料装PIN搬运机构1、镶件拔取机构3、注塑件定位机构4、以及循环滑动机构2。注塑件自动装PIN上下料装置还包括转移抓取注塑件6的机械手抓取机构5、注塑机图中未示出、以及下料平台51。上料装PIN搬运机构1的侧边设有下料平台51；循环滑动机构2的侧边设有注塑机；上料装PIN搬运机构1、镶件拔取机构3、注塑件定位机构4、以及循环滑动机构2均安装于工作台上；注塑件定位机构4的上方设有机械手抓取机构5。上料装PIN搬运机构1包括装载PIN针11的振动盘12、设于振动盘12末端的PIN针运输槽13、设于PIN针运输槽13末端的相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件。PIN针运输槽13内设有容置若干有序排列的PIN针11的槽体14、设于槽体14末端的挡位PIN针11的挡块15、以及设于槽体14末端侧边的开口位16。开口位16的尺寸与PIN针11的长度尺寸相对应匹配；开口位16的高度与槽体14内PIN针11所处高度相对应匹配。PIN针搬运组件包括与开口位16相对应匹配的侧向推板161、连接侧向推板161并驱动侧向推板161侧向延伸至开口位16内的第一驱动装置162。PIN针顶出组件包括背离开口位16的容置槽17、设于容置槽17侧边的顶柱171、以及连接顶柱171并驱动其顶出延伸至容置槽17内的第二驱动装置。容置槽17的两侧分别开设有贯穿的对称通孔172，对称通孔172的方向与PIN针运输槽13内的PIN针11排序方向一致。第二驱动装置包括连接板173、设于连接板173一端的第一气缸174、以及设于连接板173另一端的第二气缸175，第一气缸174连接顶柱171，第二气缸175推动连接板173并带动第二气缸175位移。第二气缸175的底部安装于工作台上。循环滑动机构2包括滑轨21、沿滑轨21移动的位移板22、以及驱动位移板22位移的第三驱动装置23。镶件拔取机构3包括固定板31、沿固定板31滑动的拔取气缸32、设于拔取气缸32顶部的镶件33。固定板31安装于位移板22上，拔取气缸32的侧边设有斜向移动板34，固定板31的侧边设有斜向的导轨35，斜向移动板34上设有与导轨35相对应匹配的斜块351，斜块351沿导轨35位移。注塑件6包括具有条形凹槽的壳体61、设于壳体61上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体62。镶件33与凸起腔体62相对应匹配，凸起腔体62的侧边设有与PIN针11相对应插入的PIN孔图中未示出。镶件拔取机构3的上方设有注塑件定位机构4，注塑件定位机构4包括支架平板41、设于支架平板41上的侧向定位块42和对称设置的端部定位块43、以及与注塑件6仿形设置的基座44。侧向定位块42包括设于凸起腔体62侧边的推块421和连接推块421的推块气缸422；推块气缸422的底部安装于支架平板41上；推块气缸422推动推块421水平位移，进而横向侧压至凸起腔体62的侧边进行定位。对称的端部定位块43分别设于壳体61的两端，端部定位块43的底部连接有推动气缸431，推动气缸431顶推端部定位块43上下移动，进而压紧壳体61的两端进行定位。下料平台51用于放置若干等距间隔设置的半成品注塑件，机械手抓取机构5将注塑件定位机构4内装PIN后的注塑件6转移至下料平台51内。实施例2：注塑件自动装PIN上下料方法，包括以下步骤：机械手抓取机构5将注塑机内的注塑件6取出放置于注塑件定位机构4内的与注塑件6仿形设置的基座44内；镶件拔取机构3内的斜向移动板34带动镶件33顶推至注塑件6的凸起腔体62内定位；注塑件定位机构4内的侧向定位块42与端部定位块43配合压紧定位注塑件6；上料装PIN搬运机构1内的振动盘12有序将PIN针运输至PIN针运输槽13末端；PIN针搬运组件内的侧向推板161将PIN针运输槽13内的PIN针推入容置槽17内；顶柱171将容置槽17内的PIN针从对称通孔172位置顶出插入至注塑件6的凸起腔体62侧边；循环滑动机构2内若干注塑件定位机构4循环至上料装PIN搬运机构1进行装PIN作业；镶件拔取机构3内的斜向移动板34带动镶件33退出注塑件6的凸起腔体62；机械手抓取机构5将注塑件定位机构4内装PIN后的注塑件转移至下料平台51内。应用本实施例时，通过循环滑动机构2内将注塑件6进行轮流对接至上料装PIN搬运机构1，有效进行自动装PIN作业；注塑件定位机构4中的侧向定位块42、端部定位块43以及基座44配合，有效对注塑件6进行稳定精确的定位；镶件拔取机构3中的斜向移动板34带动镶件33斜向顶推至注塑件6内的凸起腔体62，为PIN针的插入做稳定的支撑作业；上料装PIN搬运机构1中的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件配合，逐一将PIN针从对称通孔172推出，防止PIN针跑偏错位；整体结构实现注塑件的自动装PIN作业，快速循环上料和下料到位。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：包括上料装PIN搬运机构、镶件拔取机构、注塑件定位机构、以及循环滑动机构；所述上料装PIN搬运机构包括设于PIN针运输槽末端的相互配合的PIN针搬运组件和PIN针顶出组件，所述镶件拔取机构包括固定板、沿固定板滑动的拔取气缸、设于拔取气缸顶部的镶件，所述注塑件包括具有条形凹槽的壳体、设于壳体上从条形凹槽内部向外延伸的凸起腔体，所述镶件与凸起腔体相对应匹配，所述凸起腔体的侧边设有与PIN针相对应插入的PIN孔，所述注塑件定位机构包括支架平板、设于支架平板上的侧向定位块和对称设置的端部定位块、以及与注塑件仿形设置的基座。2.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：注塑件自动装PIN上下料装置还包括转移抓取注塑件的机械手抓取机构、注塑机、以及下料平台。3.根据权利要求2所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述上料装PIN搬运机构还包括装载PIN针的振动盘，所述振动盘末端设有PIN针运输槽；所述上料装PIN搬运机构的侧边设有下料平台，所述循环滑动机构的侧边设有注塑机。4.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述PIN针运输槽内设有容置若干有序排列的PIN针的槽体、设于槽体末端的挡位PIN针的挡块、以及设于槽体末端侧边的开口位，所述开口位的尺寸与PIN针的长度尺寸相对应匹配，所述开口位的高度与槽体内PIN针所处高度相对应匹配。5.根据权利要求4所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述PIN针搬运组件包括与开口位相对应匹配的侧向推板、连接侧向推板并驱动侧向推板侧向延伸至开口位内的第一驱动装置。6.根据权利要求4所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述PIN针顶出组件包括背离开口位的容置槽、设于容置槽侧边的顶柱、以及连接顶柱并驱动其顶出延伸至容置槽内的第二驱动装置；所述容置槽的两侧分别开设有贯穿的对称通孔，对称通孔的方向与PIN针运输槽内的PIN针排序方向一致。7.根据权利要求6所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括连接板、设于连接板一端的第一气缸、以及设于连接板另一端的第二气缸，所述第一气缸连接顶柱，所述第二气缸推动连接板并带动第二气缸位移。8.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述循环滑动机构包括滑轨、沿滑轨移动的位移板、以及驱动位移板位移的第三驱动装置。9.根据权利要求1所述的注塑件自动装PIN上下料装置，其特征在于：所述侧向定位块包括设于凸起腔体侧边的推块和连接推块的推块气缸，对称的端部定位块分别设于壳体的两端，端部定位块的底部连接有推动气缸。10.注塑件自动装PIN上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：机械手抓取机构将注塑机内的注塑件取出放置于注塑件定位机构中与注塑件仿形设置的基座内；镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件顶推至注塑件的凸起腔体内定位；注塑件定位机构内的侧向定位块与端部定位块配合压紧定位注塑件；上料装PIN搬运机构内的振动盘有序将PIN针运输至PIN针运输槽末端；PIN针搬运组件内的侧向推板将PIN针运输槽内的PIN针推入容置槽内；顶柱将容置槽内的PIN针从对称通孔位置顶出插入至注塑件的凸起腔体侧边；循环滑动机构内若干注塑件定位机构循环至上料装PIN搬运机构进行装PIN作业；镶件拔取机构内的斜向移动板带动镶件退出注塑件的凸起腔体；机械手抓取机构将注塑件定位机构内装PIN后的注塑件转移至下料平台内。

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