买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了基于T‑S模糊马尔可夫跳变系统的异步滤波器优化方法，主要研究离散T‑S模糊马尔可夫跳变系统的异步滤波器和基于事件的触发器的协同优化设计问题，引入了基于事件的触发器以减少通信消耗，并利用隐马尔可夫模型方法来表达滤波器与被控对象之间的异步现象；基于该框架，利用与模糊规则和对象模型相关的李雅普诺夫函数，以及矩阵缩放、松弛矩阵和Finsler’s引理等矩阵不等式处理技术，提出了L2‑L∞异步滤波器设计方案，使得所得到的滤波误差动态系统是随机均方稳定的，并且满足预先设定的噪声衰减性能；还提出了迭代优化算法来协同求解滤波器和触发器的最优参数，在显著降低有限通信资源占用的同时，实现了滤波误差动态系统良好的滤波性能。

主权项：1.基于T-S模糊马尔可夫跳变系统的异步滤波器优化方法，其特征在于：T-S模糊马尔可夫跳变对象如下：系统规则i:如果ζ1k是且ζlk是那么 其中是模糊集,i∈Q＝{1,2,...,q},j∈{1,2,...,m}，ζjk表示前件变量；是状态量,是测量信号,是估计信号,是外部噪声且wk∈l2[0,∞；是已知的具有适当维数的系统矩阵；θk∈L1＝{1,2,…,l1}表示原始系统的马尔可夫跳变过程，并且转移概率矩阵Σ＝{σab}中的转移概率σab表示为 满足σab≥0和当通过T-S模糊推理，整个模糊马尔可夫跳变系统可表示为 其中 和ζk＝[ζ1k,ζ2k,…,ζmk].其标准化模糊加权函数表示 其中表示隶属度；i∈Q，且触发器将通过检查当前测量信号yk与上次传输的信号之间的相对误差是否小于规定阈值来确定当前测量信号yk是否被传输；当以下条件是为真时 yk将无法传输，否则它将被传输；其中，δ表示待确定的触发器阈值，δ＞0；通过使用零阶保持器，可以将滤波器接收到的信号表示为 将测量输出的传输误差定义为 然后得到 基于触发输出3，构造依赖于模态的模糊滤波器，用于估计zk；滤波规则i:ζ1k是且ζlk是则 其中指的是滤波器的状态变量；是zk的估计值；是待求解的滤波器参数,与马尔科夫链ηk∈L2＝{1,2,…,l2}和滤波器的模糊规则有关；通过应用隐马尔可夫模型技术，在这里，ηk由通过条件概率矩阵Υ＝{λas}控制的，其条件概率λas为 其中λas≥0和s∈L2；当ηk＝s,滤波器可以表示为 其中令增广向量和估计误差且结合2,3,4和6,滤波误差动态系统如下: 其中：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖州师范学院 基于T-S模糊马尔可夫跳变系统的异步滤波器优化方法