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用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备 

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摘要:一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置及自行走设备,其包括:一端可转动地安装在自行走设备的机壳上的旋转部件、设置在旋转部件和机壳上的位移传感装置,以及顶端设置在旋转部件的另一端的前轮组件。本发明的旋转部件带动位移传感装置中触发部件或感应部件中的一个随前轮组件上下运动而相对机壳旋转,通过位移传感装置中触发部件或感应部件的旋转触发另一个产生电信号输出至控制单元,实现对自行走设备的防护。本发明所提供的前轮抬起检测装置,其通过旋转部件的旋转,更容易满足前轮抬起所需位移行程。

主权项:1.一种用于自行走设备的前轮抬起检测装置,其特征在于,包括:旋转部件,其一端可转动地安装在自行走设备的机壳(2)上;位移传感装置,其具有触发部件和感应部件,所述触发部件、感应部件中的一个设置在所述旋转部件上,所述触发部件、感应部件中的另一个设置在自行走设备的机壳(2)上;前轮组件(4),其顶端安装在旋转部件的另一端;所述旋转部件包括摆杆(3),所述摆杆(3)的一端设置有第一转动连接件,所述第一转动连接件沿第一方向与机壳(2)转动连接;所述摆杆(3)的另一端设置有第二转动连接件,所述第二转动连接件沿第二方向与前轮组件(4)的顶端转动连接;所述第一转动连接件为突出于摆杆(3)侧面的转轴(9);所述机壳(2)上沿水平方向开设有轴槽(16);所述转轴(9),至少其下部设置在所述轴槽(16)内,在轴槽(16)内转动。

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