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摘要：本发明公开了一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法，包括利用激光雷达扫描获取大田玉米的点云数据；对获取到的点云数据进行预处理；采用玉米茎叶分离模型对玉米茎叶进行初步分离；优化分离结果，具体优化步骤为：采用统计离群值移除SOR滤波去除茎秆中的噪声点，将噪声点添加到叶片中；采用优化圆柱去遍历分离出的茎秆，统计每个优化圆柱中最高点和最低的差值，设定一个阈值，若差值小于这个阈值，则优化圆柱内的点被从茎秆中分离出去，添加到叶片点中。本发明实现大田玉米高精度的茎叶分离，为准确、高通量的提取玉米表型参数提供基础，为玉米理想株型性状的筛选提供科学方法和技术支撑，对加速玉米育种进程具有重要意义。
主权项：1.一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激光雷达扫描获取大田玉米的点云数据；对获取到的所述点云数据进行预处理；采用玉米茎叶分离模型对玉米茎叶进行初步分离，具体分离步骤为：建立多个基准圆柱，采用多个基准圆柱对预处理后点云数据的所有点进行遍历，对基准圆柱内遍历后的点求其多维特征值和角度，根据玉米茎秆和叶片多维特征值和角度的不同，实现玉米茎叶初步分离；优化分离结果，具体优化步骤为：采用统计离群值移除SOR滤波去除茎秆中的噪声点，将噪声点添加到叶片中；采用优化圆柱去遍历分离出的茎秆，统计每个优化圆柱中最高点和最低的差值，设定一个阈值，若差值小于这个阈值，则优化圆柱内的点被从茎秆中分离出去，添加到叶片点中；所述优化圆柱的直径小于基准圆柱的直径，其高度大于基准圆柱的高度。
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百度查询： 长安大学 一种多平台激光雷达大田玉米高通量茎叶分离方法
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