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摘要：本申请提供一种跟踪转台的框架极限位置保护方法及系统，其中框架极限位置保护方法包括：判断俯仰角θcur处于[θL,θH]内时，将各个限位标志复位；判断俯仰角θcur＞θH且解除越限标志为复位状态时：控制框架的俯仰角指向θH+θgap并将第一限位标志置位；判断俯仰角θcur＜θL且解除越限标志为复位状态时：控制框架的俯仰角指向θL‑θgap并将第二限位标志置位；判断第一限位标志或第二限位标志置位时，则根据角速度Vcur极性，控制框架俯仰角维持越限位置或指向近限位置，同时根据角速度Vcur极性切换解除越限标志位的状态；通过上述方法，消除了极限判断保护过程中易触发进保护和退保护的缺陷，提高了跟踪系统运转的可靠性和稳定性。
主权项：1.一种跟踪转台的框架极限位置保护方法，其特征在于，包括：确定第一极限角θL和第二极限角θH；θL＜0且θH＞0；获取所述框架实时的俯仰角θcur和角速度Vcur；判断所述俯仰角θcur处于极限区间[θL,θH]内时，将限位标志复位；所述限位标志包括第一限位标志、第二限位标志和解除越限标志；判断所述俯仰角θcur＞θH且所述解除越限标志为复位状态时：控制所述框架的俯仰角指向θH+θgap，并将所述第一限位标志置位；判断所述俯仰角θcur＜θL且所述解除越限标志为复位状态时：控制所述框架的俯仰角指向θL-θgap，并将所述第二限位标志置位；其中：当所述第一限位标志置位时：判断所述角速度Vcur＜0，则控制所述框架的俯仰角指向θH-θgap并将所述解除越限标志置位；判断所述角速度Vcur＞0，则控制所述框架的俯仰角指向θH+θgap；当所述第二限位标志置位时：判断所述角速度Vcur＞0，则控制所述框架的俯仰角指向θL+θgap并将所述解除越限标志置位；判断所述角速度Vcur＜0，则控制所述框架的俯仰角指向θL-θgap；θgap为设定值，表示越限间隙；所述越限间隙θgap的取值范围为0.2°至0.8°。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津津航技术物理研究所 一种跟踪转台的框架极限位置保护方法及系统
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