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摘要:针对齿链轮齿面缺陷的激光熔覆修复‑强化装置和方法,属于激光熔覆再制造技术领域,装置包括底座、激光熔覆修复‑强化单元以及五自由度调节单元,激光熔覆修复‑强化单元设有相互配合的激光头、超高频感应模块、聚焦超声模块,待加工的齿链轮安装在五自由度调节单元上,并根据激光头的位置进行X轴、Y轴、Z轴的移动调节、使齿链轮绕轴线转动调节、使齿链轮的轴线进行俯仰角度的调节;方法包括针对待加工齿链轮进行定位调节的过程及通过超高频感应模块、聚焦超声模块配合激光头进行激光熔覆修复‑强化的过程。本发明可以高效、高质地对齿链轮的齿面缺陷进行激光熔覆修复和强化,并能够适用于不同尺寸的直齿链轮和斜齿链轮。
主权项:1.针对齿链轮齿面缺陷的激光熔覆修复-强化装置,其特征为:包括底座、固定在底座一侧的激光熔覆修复-强化单元以及固定在底座另一侧的五自由度调节单元,所述的激光熔覆修复-强化单元设有相互配合的激光头、超高频感应模块、聚焦超声模块,待加工的齿链轮安装在五自由度调节单元上,并能够根据激光头的位置进行X轴、Y轴、Z轴的移动调节、使齿链轮绕轴线转动调节、使齿链轮的轴线进行俯仰角度的调节;所述的激光熔覆修复-强化单元包括固定安装于底座上表面的竖直升降工作台、设于竖直升降工作台顶端的三轴机械手,通过三轴机械手控制激光头,所述的激光头通过安装座与三轴机械手连接,在安装座远离三轴机械手的一端通过切换支架连接有聚焦超声模块和超高频感应模块;所述的切换支架包括固定嵌设于安装座内的固定座、固定设于固定座顶端的固定轴、固定连接于固定轴顶端的定位块,所述的固定轴上滑动套接有U形连接座,所述的U形连接座内底部的中心位置设有滑动块,所述的固定轴贯穿U形连接座及滑动块,并与U形连接座及滑动块滑动连接,所述的滑动块的顶端设有限位槽,所述的限位槽与定位块配合使用,所述的U形连接座下方所在的固定轴外周套设有复位弹簧,所述的复位弹簧的一端与U形连接座的下表面连接,另一端与固定座顶端连接,在复位弹簧自然状态下,限位槽与定位块卡接,当复位弹簧收缩、限位槽与定位块脱离时,U形连接座能够绕固定轴转动,且转动至180°时,限位槽与定位块能够重新卡接,所述的U形连接座的两端分别通过螺栓连接有聚焦超声模块和超高频感应模块;所述的超高频感应模块通过超高频感应模块支架固定连接在U形连接座的一端,超高频感应模块支架呈L型,超高频感应模块支架的一端与U形连接座的端部连接,另一端与超高频感应模块连接,所述的超高频感应模块与激光头配合使用;所述聚焦超声模块通过角度调节支架与U形连接座固定连接,所述的角度调节支架包括固定套、万向球节、万向球节底座、传力板、万向球节锁定弹簧,所述的聚焦超声模块的下部固定于固定套内,所述的万向球节的外表面设有螺孔,所述的固定套的底端通过螺栓与螺孔螺接;所述万向球节安装在万向球节底座内,所述的万向球节底座上固定连接有L形的连接杆,所述的连接杆的底端与U形连接座的端部通过螺栓固定连接;所述的传力板固定连接于万向球节底座的下表面,所述的传力板下端设有万向球节锁定弹簧,所述的万向球节锁定弹簧的上端与传力板的下端连接,万向球节锁定弹簧的下端连接有压板,所述的压板顶端设有贯穿万向球节锁定弹簧、传力板及万向球节底座的顶杆,所述的顶杆与万向球节的外表面配合使用,并用于在不转动万向球节时锁定万向球节的位置。
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