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摘要：本发明公开了一种LIN总线实时防数据传输冲突的方法及电路，LIN处理器通过TX端发送信号TX到LIN总线上，信号TX经过模拟电路后的信号RX从LIN处理器RX端返回到LIN处理器，调节LIN控制器发送的信号TX，使信号TX与信号RX的高电平在第一时间段内重叠，使信号TX与信号RX的低电平在第二时间段内重叠，在时刻t0和或时刻t1对信号TX和信号RX进行采样，将采样的值进行异或运算，若异或运算的结果为1，则LIN控制器停止数据发送。本发明解决了现有技术LIN总线的电路在运行过程中，电路中多设备输出会造成电平冲突导致的读取数据出错的问题。

主权项：1.一种LIN总线实时防数据传输冲突的方法，其特征在于包含以下步骤：S1、LIN处理器通过TX端发送信号TX到LIN总线上，信号TX经过模拟电路后的信号RX从LIN处理器RX端返回到LIN处理器，其中在一个信号周期T内，信号TX的上升沿时刻为t11，信号TX的下降沿时刻为t12，信号RX的上升沿时刻为t21，信号RX的下降沿时刻为t22，信号TX与信号RX之间具有延时Delay，即t21-t11=t22-t12=Delay；S2、调节LIN控制器发送的信号TX，使信号TX与信号RX的高电平在第一时间段内重叠，使信号TX与信号RX的低电平在第二时间段内重叠；所述步骤S2中，使信号TX与信号RX的高电平在第一时间段内重叠，使信号TX与信号RX的低电平在第二时间段内重叠具体为，信号RX的上升沿时刻t21大于信号TX的上升沿时刻t11并小于信号TX的下降沿时刻t21，信号RX的下降沿时刻t22大于信号TX的上升沿时刻t21并小于下一个周期的信号TX的上升沿时刻t11'；S3、在时刻t0和或时刻t1对信号TX和信号RX进行采样，时刻t0位于第一时间段内，时刻t1位于第二时间段内；所述步骤S3具体为，在时刻t0对信号TX和或信号RX进行采样得到第一TX采样值A1和第一RX采样值A2，时刻t0大于信号RX的上升沿时刻t21并小于信号TX的下降沿时刻t12，在时刻t1对信号TX和信号RX进行采样得到第二TX采样值B1和第二RX采样值B2，时刻t1大于信号RX的下降沿时刻t22并小于下一个周期的信号TX的上升沿时刻t11'；所述时刻t0=（t22-t21）2，并且延时Delay＜（t22-t21）2，时刻t1=（t21'-t22）2，其中t21'为下一个周期的信号RX的上升沿时刻；S4、将采样的值进行异或运算，若异或运算的结果为1，则LIN控制器停止数据发送。

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