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摘要：一种基于电离层相关的宽巷模糊度整网固定方法、装置和系统，包括：Step1、将CORS网内所有基站划分为多个独立的模糊度计算单元；Step2、收集单元内四组及以上固定的宽巷模糊度；Step3、构建区域电离层延迟模型；Step4、P根据模型判断是否存在宽巷模糊度错误固定的情况；若小于四组则退出计算流程；Step5、进一步计算宽巷模糊度备选值及其对应的宽巷电离层延迟；Step6、查看Step5中计算得到的备选值是否符合判断条件。利用CORS区域内已固定的若干宽巷模糊度，计算对应的电离层延迟，并利用电离层延迟的空间相关性内插未固定宽巷模糊度对应的电离层延迟，进而利用宽巷观测值较大的波长固定剩余未固定宽巷模糊度，同时也可以检核已固定的宽巷模糊度是否固定正确。

主权项：1.基于电离层相关的宽巷模糊度整网固定方法，其特征在于，包括以下步骤：Step1、利用重合电离层穿刺点将CORS网内所有基站划分为多个独立的模糊度计算单元；Step2、对于每个模糊度计算单元，收集模糊度计算单元内四组及以上固定的宽巷模糊度；Step3、计算收集得到的各组宽巷模糊度对应的宽巷电离层延迟，构建区域电离层延迟模型；Step4、根据区域电离层延迟模型判断是否存在宽巷模糊度错误固定的情况，若存在错误固定的情况则剔除错误固定的宽巷模糊度，并判断剩余的宽巷模糊度数据是否不小于四组，若不小于四组则重复执行Step3；若剩余的宽巷模糊度数据小于四组则退出计算流程；Step5、当Step4中判断宽巷模糊度固定错误过程中未发现错误固定情况，则继续判断当前模糊度计算单元内是否存在未固定的宽巷模糊度，若存在未固定的宽巷模糊度则利用Step3的区域电离层延迟模型内插未固定模糊度对应的宽巷电离层延迟，计算宽巷模糊度备选值及其对应的宽巷电离层延迟；Step6、查看Step5中计算得到的宽巷模糊度备选值是否符合判断条件，若是则加入Step3中迭代构建区域电离层延迟模型，否则返回Step5重新进行宽巷模糊度固定计算；所述的Step1的具体过程为：电离层穿刺点具体的判断公式如下： ；（1）式中，和分别为基准站r对应的电离层穿刺点纬度和经度；M和N为判断阈值，通过判断是否为重合电离层穿刺点，将CORS网内所有基站划分为多个独立的模糊度计算单元，确保同一计算单元内各基准站的电离层穿刺点均重合；所述的Step2的具体过程为：首先尝试对模糊度计算单元内每个卫星-基站组合进行模糊度固定，若无法达到全部固定，则使用部分模糊度固定方法增加模糊度固定数量；之后，计算模糊度固定的卫星-基站观测值模型残差与方差并按照误差传播定律将残差与方差分配到其他含有待估参数的各个变量部分，并取出电离层相关部分残差与方差；最后，选择电离层部分残差进行排序，依序选择方差最小的固定宽巷模糊度用于后续计算；所述的Step3的具体过程为：首先对已固定宽巷模糊度的基线进行处理，获取该基线的基于宽巷模糊度提取的概略电离层延迟，即宽巷电离层延迟，其计算公式为： ；（2）式中，表示宽巷载波观测值波长；表示双差宽巷载波观测值；为已知的双差宽巷模糊度固定解；为双差星地距可计算得到；和表示第一频点和第二频点频率；为L1载波观测值的双差电离层延迟，L1为GPS系统观测值的第一个频点；、、、分别表示测站r和m与卫星i和j之间的对流层延迟误差投影函数值；和表示测站r和m上空的对流层延迟；表示双差载波硬件延迟误差；表示载波观测值噪声；通过式（2）提取已固定宽巷模糊度基线对应的宽巷电离层延迟，建立区域电离层延迟模型，公式如下： ；式中,V表示宽巷电离层延迟模型与实测观测值间残差矩阵，B为模型设计矩阵，X为待估模型参数矩阵，L为实测观测值矩阵，、为基线1的站心坐标系各点到参考点的东方向、北方向距离，、为基线2的站心坐标系各点到参考点的东方向、北方向距离，、为基线的站心坐标系各点到参考点的东方向、北方向距离，有： ； ； 、为对应的内插系数； 。

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