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摘要：本实用新型涉及一种能自动定位穴位的穴位理疗机器人，属于理疗机器人领域，包括通信板块，包括用户端、执行端、控制中心、机器人控制柜、计算机和输入端，所述执行端包括机器人本体和末端执行机构，末端执行机构位于机器人本体的末端，所述输入端包括屏幕、双目相机、距离传感器、温度传感器和三维力学传感器；本实用新型通过双目相机进行图像识别和定位，能够准确地识别人体上的穴位位置，实现精准的穴位理疗，通过距离传感器、温度传感器和三维力学传感器能够实时测量与人体接触后的相关参数，可以对穴位理疗进行实时监测和调整，通过机器人本体和末端执行机构能够根据穴位治疗的需要进行具体操作，实现机器人的动作控制。
主权项：1.一种能自动定位穴位的穴位理疗机器人，其特征在于：包括用户端、执行端、控制中心、机器人控制柜、计算机和输入端，所述执行端包括机器人本体和末端执行机构，末端执行机构位于机器人本体的末端，所述机器人控制柜向机器人本体和末端执行机构提供电源；所述输入端包括屏幕、双目相机、距离传感器、温度传感器和三维力学传感器，所述机器人控制柜向距离传感器、温度传感器和三维力学传感器提供电源；所述控制中心接收来自输入端的数据，并将指令发送给机器人控制柜和执行端；所述机器人控制柜接收计算机发送的指令，并将相应的电源和信号传输给机器人本体和末端执行机构；所述双目相机的输出端连接计算机的输入端，用于采集人体图像，在图像处理过程中进行穴位识别和定位。
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百度查询： 广东银狐医疗科技股份有限公司 一种能自动定位穴位的穴位理疗机器人
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