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摘要：本申请公开了整车平滑起步的扭矩控制方法、装置、介质和设备，包括：响应于制动踏板开始复位的信号，控制电机在目标时刻前输出动态变化的第一扭矩，目标时刻为加速踏板离开零位置的时刻；将电机在目标时刻的第一扭矩作为起动扭矩，并根据起动扭矩确定所述电机预期的扭矩变化斜率；控制电机在所述起动扭矩的基础上，按照扭矩变化斜率线性递增输出第二扭矩。通过本申请提供的技术方案能够提高用户踩下加速踏板前后车辆起步的平滑性，提高用户体验。
主权项：1.一种整车平滑起步的扭矩控制方法，其特征在于，包括：响应于制动踏板开始复位的信号，控制电机在目标时刻前输出动态变化的第一扭矩，所述目标时刻为加速踏板离开零位置的时刻；将所述电机在所述目标时刻的第一扭矩作为起动扭矩，并根据所述起动扭矩确定所述电机预期的扭矩变化斜率；控制所述电机在所述起动扭矩的基础上，按照所述扭矩变化斜率线性递增输出第二扭矩。
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百度查询： 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 整车平滑起步的扭矩控制方法、装置、介质和设备
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