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摘要：本发明提供了一种高Q值小频差微机械陀螺检测模态相位标定补偿方法，本发明通过相位补偿系统，控制微机械陀螺进行两次旋转，计算出微机械陀螺检测模态的相位误差，不需要额外增加控制电路的复杂度即实现高精度的相位补偿，该方法微机械陀螺检测端相位补偿精度高、操作容易、电路实现简单。
主权项：1.一种高Q值小频差微机械陀螺检测模态相位标定补偿方法，其特征在于，包括：S1、构建相位补偿系统，至少包括微机械陀螺、CV模块、ADC、两个OPA、DAC和FPGA模块，所述FPGA模块的输出端连接所述DAC的输入端，所述DAC的输出端连接任一所述OPA的输入端，任一所述OPA的输出端连接所述微机械陀螺的输入端，所述微机械陀螺的输出端连接所述CV模块的输入端，所述CV模块的输出端连接另一所述OPA的输入端，另一所述OPA的输出端连接所述ADC的输入端，所述ADC的输出端连接所述FPGA模块的输入端；S2、将所述微机械陀螺放置于转台上，并固定所述微机械陀螺，微机械陀螺的敏感轴和所述转台平面垂直；S3、给定所述微机械陀螺第一固定角速率，所述微机械陀螺转动后采集固定时间，分别计算微机械陀螺的检测模态中正交通道第一输出平均值和力平衡通道第一输出平均值；S4、给定所述微机械陀螺第二固定角速率，所述微机械陀螺转动后采集固定时间，分别计算微机械陀螺的检测模态中正交通道第二输出平均值和力平衡通道第二输出平均值；S5、分别将所述正交通道第一输出平均值和正交通道第二输出平均值、力平衡通道第一输出平均值和力平衡通道第二输出平均值进行差分运算，基于所述差分运算结果计算相位误差，并将所述相位误差补偿至检测模态的解调相位；S6、再次转动微机械陀螺，判断正交输出在转动前后的值，若有变化，则说明检测模态相位补偿不到位，反之则说明检测模态相位补偿到位。
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百度查询： 重庆天箭惯性科技股份有限公司 一种高Q值小频差微机械陀螺检测模态相位标定补偿方法
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