龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本申请公开了一种静态平衡力矩补偿方法及装置，首先，在静态平衡力矩补偿开关开启的情况下，获取第一静态平衡力矩补偿值；其次，在伺服电机开启，且伺服电机的抱闸未释放的情况下，将第一静态平衡力矩补偿值作为伺服驱动器的电流环的前馈输入；在伺服电机的抱闸释放后，对第一静态平衡力矩补偿值进行调节，并监测伺服电机的转速；在伺服电机的转速的加速度大于第一阈值的情况下，停止对第一静态平衡力矩补偿值的调节，并将当前的第一静态平衡力矩补偿值作为第二静态平衡力矩补偿值；其中，第二静态平衡力矩补偿值为伺服驱动器本次的静态平衡力矩补偿值；最后，基于第二静态平衡力矩补偿值，对伺服驱动器的静态平衡力矩进行补偿。
主权项：1.一种静态平衡力矩补偿方法，其特征在于，所述方法包括：在静态平衡力矩补偿开关开启的情况下，获取第一静态平衡力矩补偿值；其中，所述第一静态平衡力矩补偿值为上一次伺服电机开启的情况下伺服驱动器的静态平衡力矩；在伺服电机开启，且所述伺服电机的抱闸未释放的情况下，将所述第一静态平衡力矩补偿值作为所述伺服驱动器的电流环的前馈输入；在所述伺服电机的抱闸释放后，对所述第一静态平衡力矩补偿值进行调节，并监测所述伺服电机的转速；在所述伺服电机的转速的加速度大于第一阈值的情况下，停止对所述第一静态平衡力矩补偿值的调节，并将当前的第一静态平衡力矩补偿值作为第二静态平衡力矩补偿值；其中，所述第二静态平衡力矩补偿值为所述伺服驱动器本次的静态平衡力矩补偿值；基于所述第二静态平衡力矩补偿值，对所述伺服驱动器的静态平衡力矩进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清能德创电气技术(北京)有限公司 芜湖清能德创电子技术有限公司 一种静态平衡力矩补偿方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号