龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提出一种基于LSTM浓度梯度时序预测辅助的电子鼻导航方法。针对特殊环境下特种气体进行嗅觉分析，采用气体传感器阵列的电子鼻形式采集分析，在中央处理器中采用一定的算法对分析得到的数据进行滤波、数据清洗，并进一步通过空间插值法得到工况下的空间气体浓度梯度，并依据斜率值的大小辨识高浓度区域。因气体导航过程中气体的浓度梯度具有时变的性质，故提出一种基于LSTM的浓度梯度时间序列预测方法来预测未来的浓度梯度场的一个变化，先一步做出路径预测并动作，同时并行计算移动后的浓度梯度场来进行后验辅佐修正，从而有效的实现泄漏气体源的定位和导航与避障的连续性。
主权项：1.一种基于LSTM浓度梯度时序预测辅助的电子鼻导航方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：采用MQ系列金属氧化物气体传感器阵列进行数据采集；传感器阵列中的每个传感器实时监测并捕捉气体浓度的变化；采集到的信号通过AD转换传输到嵌入式中央处理器；步骤2：中央处理器使用中值滤波算法去除噪声并进行数据清洗，得到的电压数据通过传感器技术文档拟合出的电压浓度转换公式转化为真实气体浓度；步骤3：使用克里金插值法对瞬时空间气体浓度进行空间建模，创建连续的气味浓度梯度场；并依据响应斜率值的大小辨识高浓度区域；步骤4：采用基于LSTM的浓度梯度时间序列预测方法来预测未来的浓度梯度场变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 惠州学院 一种基于LSTM浓度梯度时序预测辅助的电子鼻导航方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号