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一种多滑轨冗余并联机构 

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摘要:本发明提供一种多滑轨冗余并联机构,涉及机器人技术领域,包括:基座;动平台,动平台设于基座的上方;多个驱动支链,每个驱动支链的第一端呈周向的分别与动平台相连接,以形成由多个驱动支链驱动动平台的并联结构;以及多个旋转机构,旋转机构呈周向设于基座上,每个驱动支链的第二端滑动设于与其对应的旋转机构上,以与驱动支链形成串联支链。本发明提供的冗余并联机构,通过独特的多滑轨设置和引入冗余自由度,可以有效地提高机构的工作空间以及灵巧性,在自动化制造、精密仪器操控以及模拟训练等多个领域有着广泛的应用前景。

主权项:1.一种多滑轨冗余并联机构,其特征在于,包括:基座1;动平台2,所述动平台2设于所述基座1的上方;多个驱动支链3,每个所述驱动支链3的第一端分别与所述动平台2相连接,以形成由多个所述驱动支链3驱动所述动平台2的并联结构;以及多个旋转机构4,所述旋转机构4设于所述基座1上,每个所述驱动支链3的第二端滑动设于与其对应的所述旋转机构4上,以与所述驱动支链3形成串联支链。

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