龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种变压器外观瑕疵检测装置，包括机台、第一定位夹具、第二定位夹具、有至少三个第一定位载具的第一转盘机构、有至少三个第二定位载具的第二转盘机构、进料输送机构、出料输送机构、分类输送机构、次品分类机械手、同步转移机械手、前侧视觉检测机构、后侧视觉检测机构、左侧视觉检测机构、右侧视觉检测机构、顶面视觉检测机构、底面针脚间距视觉检测机构和底面视觉检测机构。本申请自动化地对每个变压器依次完成前后侧面、左右侧面、顶面和底面的外观瑕疵视觉检测以及针脚间距视觉检测，并将具有外观瑕疵的变压器通过分类输送机构进行不同外观瑕疵的分类输出，保证了变压器的质量。
主权项：1.一种变压器外观瑕疵检测装置，其特征在于：包括机台1及分别装设于机台1的第一定位夹具2、第二定位夹具3、第一转盘机构4、第二转盘机构5、进料输送机构6、出料输送机构7、分类输送机构8、次品分类机械手9及同步转移机械手10，第一转盘机构4的转盘装设有至少三个第一定位载具11，第二转盘机构5的转盘装设有至少三个第二定位载具12，第一转盘机构4设置有上料位、顶面检测位和底面针脚检测位，第二转盘机构5设置有底面检测位及次品拾取位，进料输送机构6的进料端、第一定位夹具2、第二定位夹具3、上料位、底面针脚检测位、底面检测位和出料输送机构7的进料端在同一直线上，第一定位夹具2的前后两侧设置有前侧视觉检测机构18和后侧视觉检测机构19，第二定位夹具3能够将变压器旋转180°，第二定位夹具3的前后两侧设置有左侧视觉检测机构20和右侧视觉检测机构21，顶面检测位的上方架设有顶面视觉检测机构22，底面针脚检测位的下方设置有底面针脚间距视觉检测机构23，底面检测位的下方设置有底面视觉检测机构24，次品分类机械手9活动设置于分类输送机构8与次品拾取位之间，同步转移机械手10活动设置于进料输送机构6、第一定位夹具2、第二定位夹具3、第一转盘机构4、第二转盘机构5、出料输送机构7的上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市键环自动化设备科技有限公司 一种变压器外观瑕疵检测装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号