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摘要：本发明涉及牵引车路径规划技术领域，尤其涉及一种基于动态环境感知的智能牵引车路径规划系统，包括：数据采集模块、数据处理模块以及调整模块。本发明通过引入风险网格标记机制与路径规避算法，系统能够实时感知并分析动态环境中的多种因素，如降雨量、地面凹陷、积水等不利条件，从而灵活调整牵引车的行驶路径，特别适用于复杂地形或恶劣天气下的路径规划需求，系统不仅能自动生成最优规避路径，还能通过路径修正功能，实时监测牵引路径长度的变化，并动态调整网格间距，确保路径规划的连续性与精准性，有效解决了因处理实时环境信息的延迟高且适应能力差导致路径规划不准确、效率低下的问题。
主权项：1.一种基于动态环境感知的智能牵引车路径规划系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用以采集基于预设网格间距、预设起始点以及预设终点构建的监测区域内各网格内的实时降雨量和实时凹陷面积；数据处理模块，其与所述数据采集模块连接，包括风险标记单元、降雨标记单元以及路径规划单元，风险标记单元用以根据所述实时凹陷面积和预设标准面积标记所述网格，形成若干风险网格，降雨标记单元用以根据预设评估时长内的各风险网格内的所述实时降雨量标记风险网格，形成若干规避网格，路径规划单元用以根据规避网格、所述预设起始点以及所述预设终点确定牵引路径；调整模块，其分别与所述数据采集模块和所述路径规划单元连接，用以根据预设修正时长内的各所述牵引路径的长度调整所述预设网格间距。
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