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摘要：本申请涉及一种转移机构，包括：基座单元；设置在基座单元上的移动支架；与移动支架滑动连接的升降座单元，升降座单元相对移动支架纵向滑动；滑动单元，滑动单元与升降座单元通过一连杆配合连接；滑动单元、移动支架与基座单元滑动连接，滑动单元、移动支架相对基座单元横向滑动；第一弹性块和第二弹性块，第一弹性块和第二弹性块分设在滑动单元两侧；移动支架带动滑动单元横向滑动，使第一弹性块和第二弹性块中任一弹性变形。升降座单元能够在垂直和水平双自由度运动。
主权项：1.一种转移机构，其特征在于，包括：基座单元（11）；设置在所述基座单元（11）上的移动支架（16）；与所述移动支架（16）滑动连接的升降座单元（17），所述升降座单元（17）相对所述移动支架（16）纵向滑动；滑动单元（12），所述滑动单元（12）与所述升降座单元（17）通过一连杆（15）配合连接；所述滑动单元（12）、所述移动支架（16）与所述基座单元（11）滑动连接，所述滑动单元（12）、所述移动支架（16）相对所述基座单元（11）横向滑动；第一弹性块（131）和第二弹性块（132），所述第一弹性块（131）和所述第二弹性块（132）分设在所述滑动单元（12）两侧；所述移动支架（16）带动所述滑动单元（12）横向滑动，使所述第一弹性块（131）和所述第二弹性块（132）中任一弹性变形。
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