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摘要：一种手势跟踪方法，包括如下步骤：步骤S1：获取第一帧图像中的第一左手区域和第一右手区域；获取第二帧图像中的第二左手区域和第二右手区域；步骤S2：识别出所述第一左手区域、所述第一右手区域、所述第二左手区域和所述第二右手区域的手部关键点，并确定左手和右手的姿态；步骤S3：对比所述第一左手区域和所述第二左手区域的中心手部关键点位置，确定左手的运动轨迹；对比所述第一右手区域和所述第二右手区域的中心手部关键点位置，确定右手的运动轨迹；步骤S4：计算所述中心手部关键点在三维空间的运动夹角；步骤S5：通过对多帧图像之间的运动夹角及运动幅度确定左手和右手的完整运动轨迹。本发明具有稳定性好，准确度高，快速高效的特点。
主权项：1.一种手势跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取第一帧图像中的第一左手区域和第一右手区域；获取第二帧图像中的第二左手区域和第二右手区域；所述第一帧图像和所述第二帧图像包含深度信息；步骤S2：识别出所述第一左手区域、所述第一右手区域、所述第二左手区域和所述第二右手区域的手部关键点，并确定左手和右手的姿态；步骤S3：对比所述第一左手区域和所述第二左手区域的中心手部关键点位置，确定左手的运动轨迹；对比所述第一右手区域和所述第二右手区域的中心手部关键点位置，确定右手的运动轨迹；其中，所述中心手部关键点是所述手掌关键点中的一个或多个的均值；步骤S4：计算所述中心手部关键点在三维空间的运动夹角θ；步骤S5：通过对多帧图像之间的运动夹角θ及运动幅度确定左手和右手的完整运动轨迹。
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