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摘要：本申请公开基于线激光模组的参数标定方法及标定装置，参数标定方法包括：步骤1、控制标靶组件相对于线激光模组滑动多个距离；控制线激光器向标靶组件发射线激光，在对应角度上的标靶的表面投射形成光条；并控制鱼眼相机依次拍摄各个滑动位置处的标靶组件，获得待标定图像；步骤2、将不同滑动位置的待标定图像的像素数据输入相机标定模型中以进行鱼眼相机标定，输出鱼眼相机的参数；步骤3、分别从不同滑动位置的待标定图像中提取出光条中心像素坐标，再依据鱼眼相机的参数将光条中心像素坐标转换为激光点三维坐标；然后依据光条在成像平面中的投影方向，对转换出来的激光点三维坐标进行曲面拟合，得到激光曲面函数。
主权项：1.基于线激光模组的参数标定方法，其特征在于，参数标定方法包括：步骤1、控制标靶组件相对于线激光模组滑动多个距离；控制线激光器向标靶组件发射线激光，在对应角度上的标靶的表面投射形成光条；并控制鱼眼相机依次拍摄各个滑动位置处的标靶组件中至少一个角度上设置的标靶或其表面投射出的光条，获得待标定图像；步骤2、将不同滑动位置的待标定图像的像素数据输入相机标定模型中以进行鱼眼相机标定，输出鱼眼相机的参数；步骤3、分别从不同滑动位置的待标定图像中提取出光条中心像素坐标，再依据鱼眼相机的参数将光条中心像素坐标转换为激光点三维坐标；然后依据光条在成像平面中的投影方向，对转换出来的激光点三维坐标进行曲面拟合使成像平面中与光条的投影方向最近的坐标轴方向上的拟合次数最大，得到激光曲面函数，并确定完成对线激光模组的激光参数的标定；其中，线激光模组包括线激光器和鱼眼相机。
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百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 基于线激光模组的参数标定方法及标定装置
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