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摘要：本发明公开了一种封闭式双稳态主动吸盘及其制造方法，该方法是一种结合了弹性薄膜和双稳态结构实现封闭真空吸附腔的新型主动吸盘设计。该设计包括主动式吸盘主体、结合双稳态结构的弹性薄膜和仿生软质弹性衬垫。弹性薄膜结构可实现真空腔区域的封闭，并且在负压驱动时可通过弹性变形和双稳态结构的能量屏障效应形成负压吸附腔体，从而实现不需要持续的负压驱动源的主动吸附；仿生软质弹性衬垫可通过贴合增大吸盘的负载面积提升吸附抓取的稳定性和可靠性。
主权项：1.一种封闭式双稳态主动吸盘，其特征在于，该吸盘包括主动吸盘结构100、弹性薄膜结构200和软体弹性衬垫结构300；所述主动吸盘结构100带有通过底部侧边接口连接负压驱动源的真空气道、所述弹性薄膜结构200至少一个布置在主动吸盘腔体中部的内嵌双稳态结构的和至少一个安装在主动吸盘侧裙结构底部的软体弹性衬垫结构300；所述弹性薄膜结构200与所述主动吸盘结构100通过有机粘合剂相连，对主动吸盘结构100形成腔体内封闭状态，当外接负压驱动时可触发双稳态结构变形并保持，当外接正压驱动时可复位回默认状态；所述软体弹性衬垫结构300通过有机粘合剂与被压平的主动吸盘侧裙底部相连，当吸盘吸附贴合目标物体表面时通过软体材料的适形性变形完成贴合，并且通过其刃边开槽结构完成吸附时吸盘侧裙结构内应力的释放；
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百度查询： 浙江大学 一种封闭式双稳态主动吸盘及其制造方法
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