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摘要：本发明公开了一种全自动液压深孔钻机及其故障诊断系统，涉及煤矿钻机技术领域，包括行走单元、钻孔主机、电液压系统和自动控制系统，钻孔主机、液压系统的电磁阀箱、自动控制系统均设置在行走单元上，行走单元中设置有驱动电机，钻孔主机通过驱动电机与行走单元转动连接，钻孔主机与自动控制系统电连接，钻孔主机与电磁阀箱油路连接，钻孔主机包括钻杆存储装置、安装底座、主机械手、副机械手、摆渡装置和进给装置，副机械手设置在钻杆存储装置的一侧，摆渡装置、主机械手和进给装置依次设置在安装底座上。本发明通过操作控制系统，实现自动打钻施工，提高生产效率，可自动完成故障诊断，从而进行故障的排除工作。
主权项：1.一种全自动液压深孔钻机，其特征在于，包括行走单元、钻孔主机、电液压系统和自动控制系统，所述钻孔主机、液压系统的电磁阀箱、自动控制系统均设置在行走单元上，所述行走单元中设置有驱动电机，所述钻孔主机通过驱动电机与行走单元转动连接，所述钻孔主机与自动控制系统电连接，所述钻孔主机与电磁阀箱油路连接，所述钻孔主机包括钻杆存储装置、安装底座、主机械手、副机械手、摆渡装置和进给装置，所述副机械手设置在钻杆存储装置的一侧，所述摆渡装置、主机械手和进给装置依次设置在安装底座上，所述钻杆存储装置用于钻杆的存储，所述副机械手用于钻杆存储装置内钻杆的拿取，所述摆渡装置用于副机械手松开后钻杆的定位，所述主机械手用于将摆渡装置上的钻杆的加装至进给装置中，所述进给装置用于钻进。
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百度查询： 山东鲁新重型装备有限公司 一种全自动液压深孔钻机及其故障诊断系统
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