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摘要：本申请的目的是提供激光扫描装置及基于激光扫描装置的控制方法及系统，激光扫描装置包括底座、套设在底座上的装置外壳，装置外壳的内部设有电机组件和可旋转的扫描组件，电机组件分为上端和下端，且上端与下端可旋转连接，下端与底座固定连接，上端与扫描组件的底部活动连接；扫描组件包括激光雷达、控制器、编码器和电池，激光雷达、控制器和电池均设于扫描组件的顶部，且激光雷达、控制器和电池之间相互平行；编码器与所述电机组件连接，实现指定区域的扫描启动，并在扫描过程中，融合电机驱动可旋转的扫描组件，不仅高效完成扫描，而且最大化激光雷达扫描性能。
主权项：1.一种激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置包括底座8、套设在所述底座8上的装置外壳7，其中，所述装置外壳7的内部设有电机组件3和可旋转的扫描组件，所述电机组件3包括电机和电机控制器；其中，所述电机组件3分为上端和下端，且上端与下端可旋转连接，其中，下端与所述底座8固定连接，上端与所述扫描组件的底部活动连接，以使所述电机组件3驱动所述扫描组件旋转，且所述底座8不旋转；所述扫描组件包括激光雷达1、控制器2、编码器4和电池5，所述激光雷达1、所述控制器2和所述电池5均设于所述扫描组件的顶部，且所述激光雷达1、所述控制器2和所述电池5之间相互平行；所述编码器4与所述电机组件3连接。
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百度查询： 上海思岚科技有限公司 激光扫描装置及基于激光扫描装置的控制方法及系统
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