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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日：2024-09-14
公开（公告）日：2024-12-06
公开（公告）号：CN119077701A
专利技术分类：.沿导轨移动的[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种垂直爬升维保机器人，包括被驱动机构带动沿着导轨移动的机器人架体，所述机器人架体上设置刮除机构以及位于刮除机构下方的涂油机构，所述机器人架体上转动设置转臂，所述转臂上设置涂油机构；所述转臂和机器人架体之间设置使涂油机构和导轨之间压紧的扭簧；所述转臂和机器人架体之间还设置将转臂抬升后与机器人架体固定，从而在不涂油时使所述涂油机构和所述导轨分离的固定机构。本发明利用扭簧的扭力能够保证滚刷始终与导轨工作面贴合，在涂油机构安装板一侧创新性设计有挡销，当不需要涂油机构工作时，滚刷与导轨工作面脱离。
专利权项：1.一种垂直爬升维保机器人，包括被驱动机构带动沿着导轨移动的机器人架体，所述机器人架体上设置刮除机构以及位于刮除机构下方的涂油机构，其特征在于：所述机器人架体上转动设置转臂，所述转臂上设置涂油机构；所述转臂和机器人架体之间设置使涂油机构和导轨之间压紧的扭簧；所述转臂和机器人架体之间还设置将转臂抬升后与机器人架体固定，从而在不涂油时使所述涂油机构和所述导轨分离的固定机构。
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种垂直爬升维保机器人
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