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用于钢球加热的环形炉防乱料工艺方法 

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摘要:本发明是用于钢球加热的环形炉防乱料工艺方法,环形炉的进料口设有装料机械手,出料口装有取料机械手,所述防乱料工艺方法具体包括以下步骤:S1、根据钢球的直径设定第一装料位和第二装料位,二者相差一个钢球的半径;S2、装第一炉料,装料机械手在第一装料位进行装料,取料机械手在对应的位置进行取料;S3、装第二炉料,装料机械手在第二装料位进行装料,取料机械手在对应位置进行取料;按上述步骤交替进行;本发明通过控制装料机械手的装料位置,有效避免了同一规格钢球一直处于同一位置而导致炉底受料槽出现凹坑现象,防止了钢球滚到受料槽外,使生产更顺畅,降低故障率,降低了操作工的劳动强度。

主权项:1.用于钢球加热的环形炉防乱料工艺方法,其特征是:环形炉的进料口和出料口上方各设有一条直线轨道,进料口的直线轨道上装有装料机械手,出料口的直线轨道上装有取料机械手,直线轨道上装有伺服电机,通过伺服电机精确控制机械手沿轨道移动的距离,所述环形炉内设有若干受料槽,受料沿圆周均布,装料机械手取料机械手每次将一排钢球装入取出受料槽;具体包括以下步骤:S1、根据钢球的直径设定装料机械手的第一装料位和第二装料位,第一装料位与第二装料位之间相差的距离为一个钢球的半径;S2、装第一炉料,每次装料时伺服电机控制装料机械手移动到直线轨道上对应的第一装料位处进行装料;S3、每完成一次装料时,环形炉的炉底旋转一个布料角度使下一个受料槽对准进料口,然后进行下一次的装料动作;S4、装完第一炉料后,当得到出料信号时,取料机械手根据当前装料机械手的参数设定取料位置,伺服电机控制取料机械手每次移动到该取料位置进行取料;S5、装第二炉料,每次装料时伺服电机控制装料机械手移动到第二装料位对应处进行装料;S6、装完第二炉料后,当得到出料信号时,取料机械手根据当前装料机械手的参数设定取料位置,并按该取料位置执行取料动作。

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百度查询: 湖北中冶窑炉有限公司 用于钢球加热的环形炉防乱料工艺方法

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