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三维人体重建方法和装置 

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摘要:本公开提供了三维人体重建方法和装置,涉及人工智能领域,尤其涉及计算机视觉领域,适用于各种人体测量和建模应用场景。具体实现方案为:根据旋转平台的中心点坐标、法线和深度图像中人体相对于深度相机的旋转角度计算出深度相机的外参;将所述深度图像转换成点云数据,并根据所述外参将所述点云数据拼接成人体点云模型;从所述深度图像中提取出二维关键点并转换成三维关键点;基于所述三维关键点生成三维人体模型;将所述三维人体模型向所述人体点云模型拟合,得到重建的三维人体模型。

主权项:1.一种三维人体重建方法,包括:根据旋转平台的中心点坐标、法线和深度图像中人体相对于深度相机的旋转角度计算出深度相机的外参;将所述深度图像转换成点云数据,并根据所述外参将所述点云数据拼接成人体点云模型;从所述深度图像中提取出二维关键点并转换成三维关键点;基于所述三维关键点生成三维人体模型;将所述三维人体模型向所述人体点云模型拟合,得到重建的三维人体模型。

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