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摘要：本发明公开了一种智能驾驶线控转向系统，涉及智能驾驶转向系统技术领域，解决了因方向盘与转向柱之间存在安装间隙造成误判的技术问题，包括：系统通过转向柱上的扭矩传感器监测方向盘扭矩，并采用两级计数机制由处理器分析实际扭矩数据，确保只有在驾驶员真正操控方向盘时才做出响应。在自动模式下，系统依据预设参数对实际扭矩数据进行判断，并通过计数来确认操控行为。若实际扭矩数据异常，系统会进入错误状态。本发明提高了系统的稳定性和对驾驶员操控意图的识别准确性，确保了智能驾驶模式下的安全和响应性。
主权项：1.一种智能驾驶线控转向系统，其特征在于，包括：S1、扭矩传感器采集转向柱的扭矩信号，判断采集到的扭矩信号是否正常，是，则将扭矩信号传输至系统进行数据处理，得到实际扭矩数据，同时处理器与线控转向保持同步信息交互，处理器进入逻辑状态；否，则处理器进入错误状态；S2、处理器进入逻辑计算状态后，判断线控转向的当前模式是否是自动模式，是，则处理器从存储装置中读取已设置成功的参数值，开始计算扭矩信号并输出驾驶员是否操作方向盘；否，则处理器等待线控状态，直至进入自动驾驶模式或下电。
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权利要求：
百度查询： 安徽安凯汽车股份有限公司 一种智能驾驶线控转向系统
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