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摘要:本发明公开了一种铁路货车轴承退卸自动化生产系统装置,包含以下装置,轮轴输送线,标志板、轴端螺栓清洁设备,螺栓、前盖分拣机器人,轴端螺栓自动分解机,标志板视觉识别系统,打标贴标一体机,轴承移栽机械手,轴承退卸机,码垛机器人,车轴信息自动识别系统;该装置沿步进式轮轴输送线,依次布置标志板、轴端螺栓清洁设备、螺栓、前盖分拣机器人、轴端螺栓自动分解机、标志板视觉识别系统、打标贴标一体机、轴承移栽机械手、轴承退卸机、码垛机器人。该装置为铁路货车轴承的全自动处理装置,能有效提高轴承退卸的自动化程度。
主权项:1.一种铁路货车轴承退卸自动化生产系统,包括轮轴输送线,其特征在于:轮轴输送线将轮轴依次送入清洁工位、吹干工位、视觉识别工位、螺栓自动拆卸工位、自动打标工位和自动退卸工位;在清洁工位采用高压水清洗标志板及轴端螺栓;清洗后的轮轴送入吹干工位进行吹干;在视觉识别工位识别轮轴左右两端标志板信息及轴端螺栓信息,根据识别的信息自动判定轴承修程、轴端螺栓寿命,将识别结果发送给轴端螺栓自动拆卸工位的设备;轴端螺栓自动拆卸工位有轴端螺栓拆解装置,由机器人将拆解的前盖和轴端螺栓进行堆码;自动打标工位将轴承本次维修流水号和轴承轴承首次装用年月刻打在轴承外圈上;自动退卸工位定位轮轴后自动匹配对应型号的卡具自动退卸轴承,轴承退卸后采用移栽机械手将轴承搬运至后挡分解工位,再由机器人抓取轴承和后挡进行分类堆码。
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