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摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，该方法涉及车辆领域。该方法包括：获取车辆的初始横摆力矩以及车辆的目标信息；其中，目标信息包括车辆的重量信息、路面附着系数以及制动踏板开度信息；基于目标信息，确定横摆力矩的目标阈值；基于初始横摆力矩和目标阈值，确定当前时刻的目标横摆力矩；基于目标横摆力矩，对车辆进行控制。该方法能够提高横摆力矩的有效性，以提升对车辆稳定性的控制效果。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的初始横摆力矩以及所述车辆的目标信息；其中，所述目标信息包括所述车辆的重量信息、路面附着系数以及制动踏板开度信息；基于所述目标信息，确定横摆力矩的目标阈值；基于所述初始横摆力矩和所述目标阈值，确定当前时刻的目标横摆力矩；基于所述目标横摆力矩，对所述车辆进行控制。
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权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质
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