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摘要：本公开涉及在自动仓库中使用的系统，包括：存储架，其配置为存储包括从货盘移除的物品的层的托盘；自动传送机；以及物品取回装置，其包括：下部搬运部分，其配置为从存储架抓取托盘并将托盘拉向物品取回装置；以及上部搬运部分，其配置为在下部搬运部分将托盘拉向物品取回装置之后，从包括在托盘上的层移除物品的子集；其中物品取回装置配置为将从包括在托盘上的物品的层移除的物品的子集放置到自动传送机上，以用于组装混合货盘。
主权项：1.一种在自动仓库中使用的系统，包括：存储架，其配置为存储包括从货盘移除的物品的层的托盘；自动传送机；以及物品取回装置，其包括：下部搬运部分，其配置为从存储架抓取托盘并将托盘拉向物品取回装置；以及上部搬运部分，其配置为在下部搬运部分将托盘拉向物品取回装置之后，从包括在托盘上的层移除物品的子集；其中物品取回装置配置为将从包括在托盘上的物品的层移除的物品的子集放置到自动传送机上，以用于组装混合货盘。
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百度查询： 纽泰克控股有限公司 在自动仓库中使用的系统和使用在所述系统中的物品取回装置
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