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摘要：本发明提供了一种档案管理AGV机器人的定位结构，属于档案管理技术领域，它解决了目前的档案管理AGV机器人的定位结构不能够对档案在拿取时进行查找定位实现精准对接并方便对档案的稳定取放的技术问题。一种档案管理AGV机器人的定位结构，包括档案架、设置在档案架外部的移动架和固定安装在移动架顶端的识别摄像头，移动架的内部转动连接有丝杆，且丝杆通过驱动电机驱动，丝杆的外壁通过滚珠螺母连接有活动块。在本发明中，通过在移动架与档案架之间的啮合连接，在齿条与齿轮盘的作用下，则使用户可以通过电动马达带动齿轮进行精准转动，便于用户通过齿轮盘在齿条表面的精准移动对档案进行定位查找，相比较现有的单一的识别摄像头定位，稳定性更高。
主权项：1.一种档案管理AGV机器人的定位结构，包括档案架（16）、设置在档案架（16）外部的移动架（1）和固定安装在移动架（1）顶端的识别摄像头（2），其特征在于，所述移动架（1）的内部转动连接有丝杆（3），且丝杆（3）通过驱动电机（4）驱动，所述丝杆（3）的外壁通过滚珠螺母连接有活动块（5），且活动块（5）的底部外壁固定连接有插板（10），所述活动块（5）的顶部连接有吸料单元，且吸料单元位于移动架（1）的内部，所述插板（10）在移动架（1）的底部伸缩设置，且插板（10）的外壁固定连接有限位块（11）；所述移动架（1）的底部外壁固定连接有安装板（13），且安装板（13）的内部转动连接有齿轮盘（14），并且齿轮盘（14）通过电动马达（15）驱动；所述齿轮盘（14）的外壁活动啮合连接有齿条（17），且齿条（17）固定安装在档案架（16）的底部外壁，所述档案架（16）的内部等距设置有多个档案槽，且每个档案槽的内部均设置有推料单元；所述推料单元包括有挡板（20），且挡板（20）伸缩设置在档案槽的内部，所述挡板（20）的底端固定连接有第一复位弹簧（21），且第一复位弹簧（21）嵌合设置在挡板（20）的底部，所述第一复位弹簧（21）的底端固定连接有限位球（22）；所述档案槽的内部关于限位球（22）对应开设有限位孔（23），且限位孔（23）的底端滑动连接有传动条（24），传动条（24）传动连接有限位块（11）。
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百度查询： 东北农业大学 一种档案管理AGV机器人的定位结构
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