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摘要：本公开提供了一种车端数据回传方法、计算机设备以及计算机程序产品，涉及车辆技术领域，该方法在获取到定位数据时，可以根据定位数据的定位位置是否位于当前定位窗口内，判断是否保留定位数据；在获取到感知数据时，可以根据感知数据的时间戳是否位于定位窗口对应的时间窗口内，判断是否保留感知数据；这样，能够将不必要的感知数据和定位数据进行过滤，保留需要的数据，降低传输至云端的数据量；并且，通过感知时间戳和定位时间戳，能够将感知数据与定位数据进行匹配，便于云端使用感知数据以及其匹配的目标定位数据作为熟路模式下控制车辆行驶的参考数据。
主权项：1.一种车端数据回传方法，其特征在于，应用于车辆，包括：在获取到定位数据后，若所述定位数据对应的定位位置位于当前的定位窗口内，则保留所述定位数据；所述定位窗口对应预设距离长度；在获取到感知数据后，判断所述感知数据的时间戳是否位于所述定位窗口对应的时间窗口内，若是，则保留所述感知数据；所述时间窗口基于所述定位窗口的起始定位位置和终止定位位置分别对应的定位时间戳确定；针对保留的所述感知数据，根据与所述感知数据的感知时间戳最接近的至少一个定位时间戳下的定位数据，确定与所述感知数据匹配的目标定位数据；将保留的所述感知数据和与所述感知数据匹配的目标定位数据上传至云端；所述感知数据和目标定位数据用于作为熟路模式下控制车辆行驶的参考数据。
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百度查询： 北京集度科技有限公司 一种车端数据回传方法、计算机设备以及计算机程序产品
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