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摘要：道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质，属于道路内部监测技术领域。为解决道路内部脱空进行及时、准确的预警，本发明包括采用三维探地雷达采集道路内部图像，对采集的图像进行标注，得到用于道路内部脱空识别的数据集，构建道路内部脱空识别模型，构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数，构建总体损失函数；利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练，得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型；构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型；建立道路内部脱空发育状态预警方法。
主权项：1.一种道路内部脱空发育状态预警方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.采用三维探地雷达，采集道路内部图像，然后对采集的图像进行标注，得到用于道路内部脱空识别的数据集；S2.构建道路内部脱空识别模型，包括基础模型、辅助模型、第一强化模型、第二强化模型；S3.构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数，然后构建总体损失函数；S4.利用步骤S1得到的道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练，得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型；S5.构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型；S6.基于步骤S5得到的数字孪生模型，建立道路内部脱空发育状态预警方法。
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