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摘要：一种深度引导的手势跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取第一帧图像，并根据预设深度范围，获得初始手部区域；步骤S2：对所述初始手部区域进行手部识别，得到第一手部区域；步骤S3：识别出所述第一手部区域的手部关键点和手部姿态；步骤S4：确定所述第一手部区域的中心手部关键点位置；步骤S5：计算所述中心手部关键点在三维空间与前一帧图像中的运动夹角θ；步骤S6：通过对所述运动夹角θ之和、所述中心手部关键点位置及运动幅度确定手部的完整运动轨迹。本发明具有实时，稳定性好，准确度高，快速高效的特点。
主权项：1.一种深度引导的手势跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取第一帧图像，并根据预设深度范围，获得初始手部区域；其中，所述第一帧图像包括一一对应的深度图和第二图像；所述第二图像为RGB图、光斑图、红外图中的一种；步骤S2：对所述初始手部区域进行手部识别，得到第一手部区域；步骤S3：识别出所述第一手部区域的手部关键点和手部姿态；步骤S4：确定所述第一手部区域的中心手部关键点位置；其中，所述中心手部关键点是所述手掌关键点中的一个或多个的均值；步骤S5：计算所述中心手部关键点在三维空间与前一帧图像中的运动夹角θ；步骤S6：通过对所述运动夹角θ之和、所述中心手部关键点位置及运动幅度确定手部的完整运动轨迹。
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