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摘要：本发明公开了自移动设备控制方法及自移动设备，所述自移动设备运动控制方法包括：控制所述自移动设备在工作区域内作业，并在识别到非工作区域时避开所述非工作区域，以继续在所述工作区域内作业；接收指示所述自移动设备当前位置情况的定位信号；根据所述定位信号，判断所述自移动设备是否位于运动警示区域；若是，则调整所述自移动设备在所述运动警示区域中的策略，以避免所述自移动设备进入所述非工作区域；其中，所述运动警示区域表征所述非工作区域附近的区域。该方法可提高所述自移动设备的自动化程度，减少用户的干预，提升用户的体验感，减少自移动设备发生重复跌落或陷坑等情况，提高了产品使用的安全性能。
主权项：1.一种自移动设备控制方法，包括控制所述自移动设备在工作区域内作业，并在识别到非工作区域时避开所述非工作区域，以继续在所述工作区域内作业，其特征在于，包括：接收指示所述自移动设备当前位置情况的定位信号；根据所述定位信号，判断所述自移动设备是否位于运动警示区域；若是，则调整所述自移动设备在所述运动警示区域中的策略，以避免所述自移动设备进入所述非工作区域，其中，所述运动警示区域表征所述非工作区域附近的区域。
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百度查询： 苏州科瓴精密机械科技有限公司 自移动设备控制方法及自移动设备
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