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摘要：本申请公开了一种装载机的铲料方法、系统、装载机、电子设备、以及计算机可读存储介质。所述方法包括：响应于铲料指令，启动铲料作业对应的父智能体；响应于在第一作业时刻下，监测到装载机的作业状态符合第一子智能体的调用条件，父智能体调用第一子智能体，并将第一作业任务下发给第一子智能体；第一子智能体根据第一作业任务和第一作业时刻下的作业状态，确定第一子动作在第一作业时刻下的第一控制量；第一子智能体在第一作业时刻下控制装载机以第一控制量执行第一子动作。该方法解决了现有技术存在的因通过使装载机跟踪固定的铲料轨迹完成自动铲料，导致满斗率低、通用性差的技术问题。
主权项：1.一种装载机的铲料方法，其特征在于，所述方法包括：响应于铲料指令，启动铲料作业对应的父智能体；其中，所述铲料作业包括多个子动作，所述父智能体对应多个可被调用的子智能体，每一个所述子智能体具有预设的调用条件，所述子智能体被所述父智能体调用后用于控制至少一个所述子动作的执行；响应于在第一作业时刻下，监测到所述装载机的作业状态符合第一子智能体的调用条件，所述父智能体调用所述第一子智能体，并将第一作业任务下发给所述第一子智能体，所述第一子智能体为所述多个可被调用的子智能体中所述调用条件与所述作业状态相符合的一个，所述第一作业任务为所述父智能体根据第一作业时刻下的所述作业状态和所述第一子智能体确定的，所述第一作业时刻为所述装载机执行所述铲料作业过程中的任一作业时刻；所述第一子智能体根据所述第一作业任务和第一作业时刻下的所述作业状态，确定第一子动作在第一作业时刻下的第一控制量，所述第一子动作为受所述第一子智能体控制执行的至少一个所述子动作；所述第一子智能体在第一作业时刻下控制所述装载机以所述第一控制量执行所述第一子动作。
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百度查询： 网易灵动(杭州)科技有限公司 一种装载机的铲料方法、系统、装载机、以及电子设备
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