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摘要：本发明涉及无人驾驶调度控制技术领域，是一种PRT乘客请求调度方法及系统。本发明响应乘客请求，完成乘客从叫车‑等车‑上车‑乘车‑下车的个性化车辆自动调度运输任务；能够搜索最近车辆，节省乘客等车时间，提升运输效率；能够对两两车辆行程预测的判别，实现全线车辆无冲突、无碰撞的安全自动调度运行。
主权项：1.一种PRT乘客请求调度方法，其特征在于，包括以下步骤：车站泊位单元收到乘客请求，乘客请求包括：乘客起点泊位ID和乘客终点车站；搜索距离乘客起点泊位最近的空车作为拟派车辆，规划拟派车辆从启动到起点泊位再到终点车站的行程；在行程路径下计算拟派车辆信息，包括：车辆行程时间内的任一时刻tn，tn时刻下拟派车辆在线路上的位置Y0tn；逐一提取其余在线车辆在各自行程时间内的任一时刻下的位置Ymtnm＝[1,2,…,其余在线车辆数]，在时刻tn下，考虑安全距离Z，逐一与拟派车辆Y0tn作两两判别；若Ymtn＜Y0tn-Z或Ymtn＞Y0tn+Z，检测行程无冲突，拟派车辆开始行程；若Y0tn-Z≤Ymtn≤Y0tn+Z，检测行程有冲突，滞后拟派车辆发车时间，并再次与其余在线车辆作两两判别，直至检测行程无冲突，拟派车辆开始行程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁二院工程集团有限责任公司 一种PRT乘客请求调度方法及系统
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