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摘要：本发明揭示了一种车门的开启控制方法、系统和存储介质，方法包括：根据车门外侧上部和下部的超声波雷达确定车门开启过程中障碍物的最短距离；根据雷达反馈的最短距离计算平开最大角度和剪刀开最大角度，比较两种车门开启方式所对应的开启角度的大小，反馈最合适的车门开启方式和开启角度；根据反馈的信息内容控制车门完成运动；本申请缓解了现有的半自动化车门开启方式无法对车门外障碍物进行自适应避障，导致现有的半自动化车门便利性和灵活性的不足问题。
主权项：1.车门的开启控制方法，其特征在于：步骤1、获取到开门指令或者达到开门条件；步骤2、获取即将开启的车门外侧环境信息，平开车门外侧区域和剪刀车门外侧区域中障碍物的最短距离；步骤3、根据平开车门外侧区域中障碍物的最短距离计算平开车门最大开启角度，根据剪刀车门外侧区域中障碍物的最短距离计算剪刀车门最大开启角度；步骤4、选择车门最大开启角度最大的开门方式，控制车门完成开门动作。
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百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 车门的开启控制方法、系统和存储介质
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