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摘要：本发明属于钻孔装置技术领域，尤其是涉及一种自动钻进一体装置，具有自锁钻夹头、底座、壳体和调速电机，壳体内具有设有调速电机控制器、接体固定套、圆锥齿轮过渡轴、第一双联齿轮、第二双联齿轮和移动轴，圆锥齿轮过渡轴、第二双联齿轮、第一双联齿轮和直齿条依次啮合，通过一个动力源，同时实现自锁钻夹头的转动和直线移动，又通过两个微动限位开关实现自锁钻夹头的进退动作；本发明具有自动化钻头进退控制、高精度与灵活性和智能化控制等有益效果。

主权项：1.一种自动钻进一体装置，具有自锁钻夹头1、底座3、壳体和调速电机4，壳体位于底座3上，自锁钻夹头1位于壳体左侧，调速电机4位于壳体右侧，其特征在于：所述壳体内设有调速电机控制器5、接体固定套6、圆锥齿轮过渡轴7、直齿条8、第一双联齿轮9、第二双联齿轮10和移动轴11，接体固定套6由接体固定套主体61和移动接体63构成，接体固定套主体61内部形成一个左右贯通的圆形的套孔62，移动接体63固定于接体固定套主体61的右端的侧壁，接体固定套主体61穿过壳体的左侧壁，圆锥齿轮过渡轴7由过渡轴主体71，第一圆锥齿轮72构成，过渡轴主体71内部设有一个左右贯通的导向同心插孔73，第一圆锥齿轮72位于过渡轴主体71的外周，且第一圆锥齿轮72和过渡轴主体71同轴，过渡轴主体71的左端与调速电机4的转轴连接，直齿条8与移动接体63固定连接，移动轴11由移动轴主体111、圆柱轴112和钻夹头固定端113从右往左依次固定连接，移动轴主体111和圆柱轴112同轴，移动轴主体111与导向同心插孔73直线移动连接，圆柱轴112与套孔62轴转动连接，第一双联齿轮9由第一直齿轮92和第二直齿轮93构成，第一双联齿轮9同轴固定于第一齿轮轴91上，第一直齿轮92位于第二直齿轮93的上方，第一齿轮轴91与底座3轴转动连接，第二双联齿轮10位于第一双联齿轮9的右侧，第二双联齿轮10由第二圆锥齿轮102和第三直齿轮103构成，第二双联齿轮10同轴固定于第二齿轮轴101上，第二圆锥齿轮102位于第三直齿轮103的上方，第二齿轮轴101与底座3轴转动连接，第二直齿轮93与第三直齿轮103啮合，第二直齿轮93与直齿条8啮合，第二圆锥齿轮102与第一圆锥齿轮72啮合，底座3上设有用于触发调速电机控制器5控制调速电机4转向的智能切换的第一微动限位开关21，和用于触发调速电机控制器5控制调速电机4转向的智能切换及切换后调速电机4停止转动的第二微动限位开关22，移动接体63位于第一微动限位开关21和第二微动限位开关22之间。

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