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摘要：本发明公开了一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法，涉及表情机器人技术领域。本发明包括基座，所述基座的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有转动轴组件，所述转动轴组件的顶部安装有仿真眼球组件，所述转动轴组件用于在仿真眼球组件偏转运动时提供支撑。本发明通过支撑柱与转动轴组件使得仿真眼球组件能够在空间的一点上大范围的转动，且仿真眼球组件和转动轴组件的设计使机器人的眼球运动更加自然和灵活，且通过牵引绳和电机的配合，实现眼球在多个方向上的转动和位置调节，同时牵引绳的长度和张力可以通过电机进行精确控制，从而实现对眼球位置的高精度调节，装置整体的结构简单，易于安装和维护，整体可靠稳定。
主权项：1.一种表情机器人的眼球绳驱装置，包括基座1，其特征在于，所述基座1的中心位置固定连接有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端安装有转动轴组件3，所述转动轴组件3的顶部安装有仿真眼球组件4，所述转动轴组件3用于在仿真眼球组件4偏转运动时提供支撑；所述基座1的内部安装有电机5，所述电机5的输出端安装有驱动轮6，所述驱动轮6的外表面缠绕有牵引绳7，所述牵引绳7的两端呈对角连接在仿真眼球组件4上，在驱动轮6转动时会带动牵引绳7移动，实现仿真眼球组件4的偏转运动。
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百度查询： 南京信息工程大学 一种表情机器人的眼球绳驱装置及其工作方法
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