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摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的瑕疵产品剔除装置，涉及产品检测技术领域；包括：用于输送产品的链板输送机构，所述链板输送机构的一侧设置有抓取产品的机械手机构，所述链板输送机构的另一侧设置有用于检测产品的视觉检测机构；所述链板输送机构包括：输送台，所述输送台上安装有链板输送组件；定位件，定位件等距分布于链板输送组件的板体上。本发明通过设置链板输送机构、机械手机构和视觉检测机构，能够利用链板输送机构对产品进行有序输送，利用视觉检测机构进行图像采集与检测，合格的产品通过机械手机构搬运至工艺中的下一工位，不合格的产品随着链板输送机构输送排出，达到了剔除瑕疵产品的目的，自动化程度高，保障了检测效率。
主权项：1.一种基于机器视觉的瑕疵产品剔除装置，其特征在于，包括：用于输送产品的链板输送机构，所述链板输送机构的一侧设置有抓取产品的机械手机构，所述链板输送机构的另一侧设置有用于检测产品的视觉检测机构；所述链板输送机构包括：输送台（1），所述输送台（1）上安装有链板输送组件（5）；定位件，定位件等距分布于链板输送组件（5）的板体上；所述输送台（1）的一侧设置有定位部，定位部和定位件配合，对产品进行定位；所述机械手机构包括：第一安装架（4），第一安装架（4）安装于输送台（1）一侧外壁；机械臂（3），机械臂（3）安装于第一安装架（4）上，机械臂（3）的一端安装有机械爪（11）。
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百度查询： 深圳市索威尔科技开发有限公司 一种基于机器视觉的瑕疵产品剔除装置
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