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摘要：本发明能够抑制系统整体的搬运效率的降低。控制器20具有对各搬运车10指示充电开始的充电指示部21，充电指示部21进行判定复数台搬运车10整体的充电率是否小于第一阈值的第一判定处理，在判定为复数台搬运车10整体的充电率小于第一阈值的情况下，对至少任一台搬运车10指示充电开始，充电指示部21进行判定各搬运车10的充电率是否是小于比第一阈值小的第二阈值的充电率的第二判定处理，在判定为搬运车10的充电率是小于第二阈值的充电率的情况下，对该搬运车10指示充电开始。
主权项：1.一种搬运车系统，其中，所述搬运车系统具有：复数台搬运车，搬运物品；控制器，对所述复数台搬运车中的任一台分配搬运指令；以及充电装置，位于所述复数台搬运车能够移动的路径，向搬运车供给电力；所述控制器具有对各搬运车指示充电开始的充电指示部，所述充电指示部进行判定所述复数台搬运车整体的充电率是否小于第一阈值的第一判定处理，在判定为所述复数台搬运车整体的充电率小于所述第一阈值的情况下，对至少任一台搬运车指示充电开始，所述充电指示部进行判定各搬运车的充电率是否是小于比所述第一阈值小的第二阈值的充电率的第二判定处理，在判定为搬运车的充电率是小于所述第二阈值的充电率的情况下，对该搬运车指示充电开始。
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百度查询： 村田机械株式会社 搬运车系统以及搬运车控制方法
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