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摘要：一种搬运系统，具有：复数台搬运车，沿轨道行进，搬运货物；以及控制器，控制复数台搬运车的行进；轨道具有主轨道、以及经由相互不同的分支点从主轨道分支的第一支线轨道；控制器执行使搬运车进入第一支线轨道各个的进入控制，在进入控制中，按照与各搬运车向第一支线轨道进入的进入状态相关的进入信息相对应的优先顺序，使搬运车进入第一支线轨道中的任一条。
主权项：1.一种搬运系统，其中，具有：复数台搬运车，沿轨道行进，搬运货物；以及控制器，控制复数台所述搬运车的行进；所述轨道具有第一主轨道、以及经由相互不同的分支点从所述第一主轨道分支的复数条支线轨道，所述控制器执行使所述搬运车从所述第一主轨道进入复数条所述支线轨道各个的进入控制，在所述进入控制中，按照与各搬运车向复数条所述支线轨道进入的进入状态相关的进入信息相对应的优先顺序，使所述搬运车进入所述支线轨道。
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