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摘要：本发明公开了低空经济下斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法，属于斜拉索检测与无人机预警技术领域。解决了现有技术中传统的斜拉桥的斜拉索安全检测方法未考虑到无人机检测预警的问题；本发明规划无人机最短飞行路径；采集无人机飞行信息，设定对应阈值，进行无人机检测综合预警并对预警程度分级；采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；构建数据集，对三种模型进行训练，融合三种模型的损失函数，得到融合后的损失函数；建立层间损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，由最优模型输出最终的断丝识别结果。本发明提升了采用无人机进行斜拉索检测的安全性，可以应用于斜拉索检测。
主权项：1.基于无人机的斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.根据无人机参数信息和操作信息，规划无人机最短飞行路径；S2.沿无人机最短飞行路径，采集无人机飞行过程中的位置信息、温度信息、风力信息和湿度信息，设定对应阈值，进行无人机检测综合预警并对预警程度分级；S3.沿无人机最短飞行路径，采集斜拉索图像进行等分并更新图像像素，得到像素更新后的图像；S4.根据像素更新后的图像结合病害信息，构建数据集，将数据集输入到建立的基础模型、辅助模型和强化模型中进行训练，融合三种模型的损失函数，得到融合后的损失函数；S5.建立强化模型到基础模型的层间损失函数，结合融合后的损失函数，得到总损失函数，对三种模型进行训练，将训练完成的基础模型作为最终模型，输出最终的断丝识别结果。
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百度查询： 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 基于无人机的斜拉索安全检测、预警与断丝识别方法
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